[發明專利]用于自動駕駛車輛的引導裝置及方法

在審

• 申請號: 202011022405.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN113135194A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 柳玟相;梁銅日;鄭振秀;崔銀楹;成基碩;咸炯珍;邊多藝;張弼天;金佑珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及用于自動駕駛車輛的引導裝置及方法。所述引導裝置包括：第一引導裝置，其通過第一響應信息來引導自動駕駛車輛中的乘員；第二引導裝置，其通過第二響應信息來引導自動駕駛車輛外部的救援人員；以及控制器，當自動駕駛車輛中發生異常時，其控制關于第一響應信息的引導和關于第二響應信息的引導。

相關申請的交叉引用

本申請要求2020年1月16日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2020-0006018的優先權的權益，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及在自動駕駛車輛中發生異常時通過響應信息來引導乘員或救援人員。

背景技術

通常，自動駕駛車輛控制包括轉向裝置的車輛中的各種系統，以使其自身識別道路環境，從而確定行駛狀況并從其當前位置沿著計劃的行駛路徑移動到目標位置。

這種自動駕駛車輛可以包括自動緊急制動(autonomous Emergency Braking，AEB)、前方碰撞警告系統(Forward Collision Warning system，FCW)、自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)、車道偏離警告系統(Lane Departure Warning System，LDWS)、車道保持輔助系統(Lane Keeping Assist System，LKAS)、盲點檢測(Blind SpotDetection，BSD)、后端碰撞警告系統(Rear-End Collision Warning System，RCW)、智能駐車輔助系統(Smart Parking Assist System，SPAS)等。

因為自動駕駛車輛能夠使駕駛員的干預最小化或能夠在沒有駕駛員干預的情況下駕駛，所以駕駛員可能會疏于認識自動駕駛車輛的結構或裝載到自動駕駛車輛中的設備(例如，滅火器)的位置。

例如，在自動駕駛車輛發生事故后駕駛員失去知覺，并且救援人員(例如，消防員、警察等)可能不知道如何打開自動駕駛車輛的車門的情況下，可能難以及時救助駕駛員。

因此，需要一種在自動駕駛車輛發生事故時通過各種響應信息來引導乘員和救援人員的技術。

發明內容

作出本發明以解決現有技術中產生的上述問題，同時完整地保留了由現有技術所實現的優點。

本發明的一方面提供一種用于自動駕駛車輛的引導裝置及方法，當自動駕駛車輛中發生異常時，所述裝置通過用于乘員的響應信息和用于救援人員的響應信息以各種方式引導乘員和救援人員，從而幫助乘員從自動駕駛車輛中快速地逃脫或幫助救援人員將乘員從自動駕駛車輛中迅速地解救。

本發明構思要解決的技術問題不限于上述問題，并且本發明所屬領域的技術人員從以下描述中將清楚地理解本文中未提及的任何其他技術問題。

根據本發明的一方面，一種用于自動駕駛車輛的引導裝置可以包括：第一引導裝置，其通過第一響應信息來引導自動駕駛車輛中的乘員；第二引導裝置，其通過第二響應信息來引導自動駕駛車輛外部的救援人員；以及控制器，當自動駕駛車輛中發生異常時，其控制關于第一響應信息的引導和關于第二響應信息的引導。

所述第一引導裝置可以包括滅火器燈、語音輸出裝置或圖像輸出裝置的至少一種。

所述控制器可以控制關于滅火器在自動駕駛車輛中的位置的語音引導、關于滅火器在自動駕駛車輛中的位置的圖像引導或滅火器燈的閃爍的至少一種。

所述第一引導裝置可以包括多個車門燈、語音輸出裝置或圖像輸出裝置的至少一種。

所述控制器可以通過使自動駕駛車輛的乘員下車而不與周圍車輛碰撞的車門來引導自動駕駛車輛的乘員。

所述控制器可以控制關于車門的語音引導、關于車門的圖像引導或對應于所述車門的燈的閃爍的至少一種。