[發明專利]用于機動車制動冗余控制的控制方法

有效

• 申請號: 202011021975.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN114248746B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 吳立泉;袁永彬;強玉霖;林新春;曹阿娜
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利電子控制系統有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

1.一種用于機動車制動冗余控制的控制方法，包括有控制裝置，控制裝置包括正常運行方式時控制電磁閥電路的液壓控制模塊和用于控制機電執行機構的駐車控制模塊，其特征在于：當液壓控制模塊控制產生的預期的液壓力不滿足整車制動力時，由駐車控制模塊控制H橋驅動電路驅動機電執行機構產生制動力，當駐車控制模塊發生不滿足預期的機電執行機構的制動力控制時，由液壓控制模塊控制H橋驅動電路作用于機電執行機構；

所述液壓控制模塊與整車CAN通信網絡連接并接收制動踏板傳感器信號和制動壓力傳感器反饋信號，駐車控制模塊亦可接收制動踏板傳感器信號和制動壓力傳感器反饋信號并與整車通信網絡連接；

所述液壓控制模塊驅動控制連接液壓回路的液壓電磁閥電路，駐車控制模塊驅動控制連接機電執行機構的H橋驅動電路，液壓控制模塊和駐車控制模塊設置獨立的通信電路，相互通信校驗接收到的網絡信號和驅動控制狀態信號；

液壓控制模塊至少一路連接H橋驅動電路，駐車控制模塊至少一路連接液壓電磁閥電路，如果，液壓控制模塊或電磁閥電路至少一路發生故障時，由駐車制動模塊控制H橋驅動電路從而作用于機電執行機構產生制動力，滿足車輛的行車制動安全需求；如果，駐車控制模塊或H橋驅動電路至少一路發生故障時，由液壓控制模塊保證車輛制動需求的同時，控制至少一路H橋驅動電路，滿足車輛的駐車安全需求。

2.如權利要求1所述用于機動車制動冗余控制的控制方法，其特征在于：制動踏板傳感器和制動壓力傳感器的反饋信號來自于駕駛員的制動需求，上述傳感器信號至少一個有效時，液壓控制模塊和駐車控制模塊均能實現對整車制動力的控制和駐車力控制；制動壓力傳感器設置至少兩個不同液壓主回路中，用于每個主回路的壓力反饋；制動踏板傳感器和制動壓力傳感器設置冗余的供電模塊，即上述傳感器不因一路供電失效而失去功能。

3.如權利要求1所述用于機動車制動冗余控制的控制方法，其特征在于：在正常運行方式下，液壓控制模塊接收制動踏板傳感器信號、制動壓力傳感器信號、整車狀態信號、輪速信號及通信信號綜合運算，實現車輛的正常減速度制動力，包括ABS、ESC制動功能，駐車控制模塊根據整車駐車需求，接收整車狀態信號、輪速信號及通信信號綜合運算，實現車輛的正常駐車制動功能。

4.如權利要求2所述用于機動車制動冗余控制的控制方法，其特征在于：在故障運行方式下，制動踏板傳感器信號和制動壓力傳感器信號互為冗余，至少在一個信號下可實現上述車輛的制動功能，液壓控制模塊及電磁閥電路和駐車控制模塊及驅動H橋電路互為冗余，至少在一個單點電路失效下可以實現上述車輛制動功能。

5.如權利要求3所述用于機動車制動冗余控制的控制方法，其特征在于：輪速信號可以根據控制裝置應用的需求不同設置不同的連接方案，方案一設置每個輪邊一路輪速傳感器，至少一個輪速傳感器信號分別連接至液壓控制模塊和駐車控制模塊；方案二設置每個輪邊兩路輪速傳感器，輪速傳感器信號分別連接至液壓控制模塊和駐車控制模塊。