[發(fā)明專利]使用周期性旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號的操作

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011021750.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112556731B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·彼得里;S·豐塔內(nèi)西;F·格里洛蒂;A·波塞馬托;M·齊利
• 申請（專利權(quán)）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249;G01P3/481;G01P3/487;G01P3/488
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 黃倩

本公開的實施例總體上涉及使用周期性旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號的操作。將表示由旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測的變化的旋轉(zhuǎn)角度的周期性傳感器信號與多個閾值進(jìn)行比較，以檢測周期性傳感器信號的閾值交叉。僅在自緊接在前的閾值交叉過后旋轉(zhuǎn)方向沒有改變的情況下，才可以生成包括在閾值交叉時的脈沖圖案的輸出信號。可以對在旋轉(zhuǎn)方向沒有改變的情況下發(fā)生的連續(xù)的閾值交叉的數(shù)目進(jìn)行計數(shù)，并且僅在旋轉(zhuǎn)方向沒有改變的情況下，發(fā)生連續(xù)的閾值交叉的數(shù)目等于或高于閾值的數(shù)目的情況下，偏移寄存器的更新才被執(zhí)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本教導(dǎo)涉及使用周期性傳感器信號執(zhí)行的操作，周期性傳感器信號表示由旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測的變化的旋轉(zhuǎn)角度，并且更具體地，涉及基于這樣的周期性信號的輸出信號的生成和/或涉及確定對旋轉(zhuǎn)角度傳感器的偏移寄存器的更新是否要被執(zhí)行。

背景技術(shù)

通常，旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以被用于檢測物體的旋轉(zhuǎn)角度。例如，磁場傳感器可以被用于檢測由旋轉(zhuǎn)物體生成的變化的磁場。旋轉(zhuǎn)物體可以是磁場源(諸如，磁極轉(zhuǎn)子、或者可以是鐵磁材料的齒輪)，磁場源相對于磁體被布置，以便影響由磁體生成的磁場。磁場傳感器的輸出可以是指示旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)的周期性傳感器信號。旋轉(zhuǎn)物體可以被附接到車輛的車輪，從而可以檢測車輪的旋轉(zhuǎn)，并且使得磁場傳感器的輸出可以指示車輪速度。這樣的旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以被視為表示車輪速度傳感器。

旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以根據(jù)不同信號協(xié)議生成輸出信號。在所謂的AK協(xié)議中，在周期性傳感器信號的每個零交叉處生成脈沖圖案。在所謂的高分辨率AK協(xié)議中，每當(dāng)周期性傳感器信號通過多個閾值中的一個閾值時，都會生成一個脈沖圖案。脈沖圖案可以包括幅度較大的第一脈沖以及多個信息位，多個信息位代表幅度較小的脈沖。在所謂的PWM協(xié)議(PWM＝脈沖寬度調(diào)制)中，每當(dāng)周期性傳感器信號通過一個或多個閾值時，都可能生成不同寬度的脈沖。與所使用的協(xié)議無關(guān)，脈沖圖案可以包括關(guān)于檢測的旋轉(zhuǎn)的方向的信息。

發(fā)明內(nèi)容

期望使旋轉(zhuǎn)角度傳感器相對于振動更穩(wěn)健。

本公開的示例提供用于基于周期性傳感器信號生成輸出信號的裝置，周期性傳感器信號表示由旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測的變化的旋轉(zhuǎn)角度，該裝置被配置為：

將周期性傳感器信號與多個閾值進(jìn)行比較，以檢測周期性傳感器信號的閾值交叉；

如果自緊接在前的閾值交叉過后旋轉(zhuǎn)方向沒有改變，則在閾值交叉時生成包括脈沖圖案的輸出信號；以及

如果自緊接在前的閾值交叉過后旋轉(zhuǎn)方向已經(jīng)改變，則在閾值交叉時生成不包括脈沖圖案的輸出信號。

本公開的示例提供用于確定旋轉(zhuǎn)角度傳感器的偏移寄存器的更新是否要被執(zhí)行的裝置，該裝置被配置為：

將旋轉(zhuǎn)角度傳感器的周期性傳感器信號與多個閾值進(jìn)行比較，以檢測周期性傳感器信號的閾值交叉；

計算旋轉(zhuǎn)方向不變時發(fā)生的連續(xù)的閾值交叉的數(shù)目；

如果在旋轉(zhuǎn)方向沒有改變的情況下發(fā)生的連續(xù)的閾值交叉的數(shù)目小于閾值的數(shù)目，則決定偏移寄存器的更新不被執(zhí)行；并且

如果在旋轉(zhuǎn)方向沒有改變的情況下發(fā)生的連續(xù)的閾值交叉的數(shù)目等于或高于閾值的數(shù)目，則決定偏移寄存器的更新要被執(zhí)行。

本公開的示例允許旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出信號對于小于特定振幅的振幅振動是穩(wěn)健的。更具體地，在示例中，如果旋轉(zhuǎn)不引起周期性信號沿相同方向通過一個以上的閾值，則在輸出信號中防止脈沖圖案(所謂的協(xié)議)。在示例中，僅在旋轉(zhuǎn)方向沒有改變的情況下發(fā)生的連續(xù)的閾值交叉的數(shù)目等于或高于閾值(這些閾值與周期性信號進(jìn)行比較)的數(shù)目的情況下，才可以通過執(zhí)行偏移寄存器的更新來使旋轉(zhuǎn)角度傳感器的偏移校正對于振動具有穩(wěn)健性。換句話說，如果沒有在一個方向上的完整的磁性周期的移動，則不執(zhí)行偏移寄存器的更新。

附圖說明

將使用附圖描述本公開的示例，其中：