[發(fā)明專利]一種液位分布式傾仰角檢測(cè)器及檢測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011021699.1 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112284348B | 公開(公告)日: | 2022-06-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高燕;吳明康;聶子健;蔡紀(jì)源;王順華;李璟;殷家騰;孫冬;顧斌;張照鋒;吳珊珊;湯滟 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | G01C9/18 | 分類號(hào): | G01C9/18;G01C1/00;G01B13/18 |
| 代理公司: | 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112 | 代理人: | 朱戈勝 |
| 地址: | 210013 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 分布式 仰角 檢測(cè)器 檢測(cè) 方法 | ||
本發(fā)明涉及角度檢測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種液位分布式傾仰角檢測(cè)器及檢測(cè)方法,其特征在于:其包括控制器和內(nèi)部中空形成圓柱腔的透明圓柱容器;圓柱容器內(nèi)腔裝有液體,內(nèi)壁貼有電連接于控制器的壓力傳感器,壓力傳感器在內(nèi)壁圓周上形成壓力傳感器環(huán)形陣列,壓力傳感器環(huán)形陣列中的同位陣元沿軸向延伸至圓柱容器端面,形成壓力傳感器軸向陣列;每個(gè)陣元上壓力傳感器因受到壓力而感應(yīng)電壓,經(jīng)信號(hào)調(diào)理器進(jìn)行放大和濾波處理后,再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換后,控制器讀取并計(jì)算,得到當(dāng)前的軸向傾角和繞軸仰角,數(shù)據(jù)輸出模塊向用戶輸出測(cè)試結(jié)果。本發(fā)明檢測(cè)精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及角度檢測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種液位分布式傾仰角檢測(cè)器及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)、科學(xué)研究及日常生活中,角度或傾斜度測(cè)量是時(shí)常需要的,例如在設(shè)備安裝、機(jī)械加工、建筑施工和交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。然而,目前角度測(cè)量?jī)x普遍存在精度低或者性價(jià)比不高的缺點(diǎn),本發(fā)明旨在解決該問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種液位分布式傾仰角檢測(cè)器及檢測(cè)方法,檢測(cè)精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種液位分布式傾仰角檢測(cè)器,包括控制器和內(nèi)部中空形成圓柱腔的透明圓柱容器;圓柱容器內(nèi)腔裝有液體,內(nèi)壁貼有電連接于控制器的壓力傳感器,壓力傳感器在內(nèi)壁圓周上形成壓力傳感器環(huán)形陣列,壓力傳感器環(huán)形陣列中的同位陣元沿軸向延伸至圓柱容器端面,形成壓力傳感器軸向陣列;控制器和壓力傳感器之間設(shè)有信號(hào)調(diào)理器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器,控制器輸出端設(shè)有數(shù)據(jù)輸出模塊;每個(gè)陣元上壓力傳感器因受到壓力而感應(yīng)電壓,經(jīng)信號(hào)調(diào)理器進(jìn)行放大和濾波處理后,再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換后,控制器讀取并計(jì)算,得到當(dāng)前的軸向傾角和繞軸仰角,數(shù)據(jù)輸出模塊向用戶輸出測(cè)試結(jié)果。
按以上方案,所述圓柱容器內(nèi)腔所裝的液體采用熔點(diǎn)低于-50℃、沸點(diǎn)高于+50℃的液類,液體體積為圓柱容器容積的一半,圓柱容器內(nèi)腔的剩余空間抽成真空或者充入一個(gè)大氣壓的氮?dú)狻?/p>
按以上方案,所述壓力傳感器為貼片式擴(kuò)散硅壓力傳感器,壓力傳感器環(huán)形陣列及壓力傳感器軸向陣列中每個(gè)陣元呈均勻分布。
按以上方案,所述控制器可采用單片機(jī)或ARM處理器。
按以上方案,所述數(shù)據(jù)輸出模塊為電連接于控制器的顯示器和/或揚(yáng)聲器。
一種液位分布式傾仰角檢測(cè)方法,使用上述液位分布式傾仰角檢測(cè)器,其步驟為:壓力傳感器根據(jù)所在位置液體深度不同而輸出不同的感應(yīng)電壓,壓力傳感器環(huán)形陣列的每個(gè)陣元輸出感應(yīng)電壓至控制器,控制器將每個(gè)環(huán)形陣列中液體深度最大的壓力傳感器視為有效陣元,所有的壓力傳感器有效陣元形成有效壓力傳感器軸向陣列,有效壓力傳感器軸向陣列輸出的系列感應(yīng)電壓值形成圓柱容器內(nèi)腔壁最大液壓值軸向分布向量,用該向量反映圓柱容器的軸截面液位分布,基于軸截面液位分布得到當(dāng)前軸向傾角;對(duì)壓力傳感器環(huán)形陣列中每個(gè)陣元進(jìn)行標(biāo)號(hào)構(gòu)成索引號(hào),根據(jù)高液位一側(cè)端面上壓力傳感器環(huán)形陣列中有效陣元的索引號(hào),得到當(dāng)前的繞軸仰角。
按以上方案,所述檢測(cè)方法具體為:
步驟1:參數(shù)初始化
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