[發明專利]菱角去皮機

有效

• 申請號: 202011021390.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112137124B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 曹梅麗;齊益民;宋少云;余南輝;鐘文惠;呂飛
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種菱角去皮機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上順次設置有上料工位、破皮工位以及脫皮工位；

菱角上料裝置，設于所述機架上、且對應位于所述上料工位，用于將待去皮的菱角轉移至所述上料工位；

菱角破皮裝置，設于所述機架上、且對應位于所述破皮工位，用以對所述菱角進行第一次去皮；

菱角移載裝置，設于所述機架上，用以將所述菱角在所述上料工位、所述破皮工位以及所述脫皮工位之間順次轉移；以及，

菱角脫皮裝置，設于所述機架上、且對應位于所述脫皮工位，用以去除經第一次去皮后的所述菱角上剩余的外皮；

所述菱角上料裝置包括設于所述機架上的菱角上料箱，所述菱角上料箱具有第一容納腔，所述菱角上料箱上開設有與所述第一容納腔連通的第一開口和第二開口，所述第一開口用以供待去皮的所述菱角投入所述第一容納腔，所述第二開口用以供所述菱角流出，且對應位于所述上料工位的上方；

所述菱角移載裝置包括：

傳送鏈板，設于所述機架上、且自所述上料工位朝向所述破皮工位的方向延伸設置；

所述菱角移載裝置還包括設于所述傳送鏈板的傳送末端的第二導料板，所述第二導料板自所述傳送鏈板的傳送末端朝向所述脫皮工位的方向呈向下傾斜延伸設置；

所述菱角脫皮裝置包括：

去皮筒，所述去皮筒具有在周向上呈間隔分布的進料口和出料口、以及連通所述進料口和所述出料口的第二容納腔，所述進料口與所述第二導料板的導料末端對應設置；

搓皮輥，轉動設于所述第二容納腔內、且位于所述進料口與所述出料口之間，所述搓皮輥與所述去皮筒的內側壁之間形成有搓皮間隙；以及，

搓皮驅動機構，設于所述機架上、且與所述搓皮輥驅動連接，所述搓皮驅動機構用以驅動所述搓皮輥轉動，以使得從所述進料口進入所述第二容納腔內的菱角從所述搓皮間隙穿過，并從所述出料口倒出；

所述機架上還設有排序工位，所述排序工位位于所述上料工位和所述破皮工位之間；所述菱角去皮機還包括位于所述排序工位處的定向排序裝置，所述定向排序裝置包括：

離心轉盤，轉動設于所述機架上、且位于所述傳送鏈板上方，包括轉盤中心體、以及沿周向間隔布設于所述轉盤中心體周側的多個轉動側板，每相鄰的兩個所述轉動側板之間的間隔用以供一個菱角容設；

限位擋板，設于所述機架上、且圍設于所述離心轉盤的周側，所述限位擋板朝向所述上料工位的一側開設有輸入口，所述限位擋板朝向所述破皮工位的一側開設有輸出口；

兩個傳送擋板，設于所述機架上、且連接于所述限位擋板的輸出口處，兩個所述傳送擋板并行間隔設置、且均沿所述菱角移載裝置的傳送方向延伸設置，兩個所述傳送擋板之間限定形成傳送通道，所述傳送通道的進料端與所述輸出口相連通，所述傳送通道的出料端與所述菱角破皮裝置對應設置；以及，

轉盤驅動器，設于所述機架上、且與所述離心轉盤驅動連接；

所述菱角破皮裝置包括：

切割組件，包括沿上下向活動安裝于所述機架上的切割塊，所述切割塊的下端面設有用于與菱角外形相適配的環形切割刀；

夾持組件，安裝至所述機架上，且處于所述切割塊的下方，所述夾持組件上設有夾持空間，所述夾持空間的一側設有開口，所述開口與所述傳送通道的出料端對應設置；以及，

第一驅動組件，安裝至所述機架上，用以驅動所述切割塊活動；

其中，所述第一驅動組件驅動所述切割塊向下活動至使得所述環形切割刀穿設于所述夾持空間內，以切割處于所述夾持空間內的菱角；

所述菱角移載裝置還包括：

鏈板驅動機構，設于所述機架上、且與所述傳送鏈板驅動連接，用以驅動所述傳送鏈板自所述上料工位向所述破皮工位進行傳送；

所述傳送鏈板的中部設置有第一毛刷，所述第一毛刷沿所述傳送鏈板的寬度方向延伸設置，所述第一毛刷用以將落至所述傳送鏈板上的菱角進行刷平；

所述菱角破皮裝置沿所述傳送鏈板的傳送方向上設置有兩個，兩個所述菱角破皮裝置的所述環形切割刀及所述夾持空間的形狀呈反向設置，以分別對不同側的菱角進行切割；

所述菱角去皮機還包括菱角識別裝置，所述菱角識別裝置設于所述機架上、且對應位于所述傳送通道的傳送末端設置，用以檢測菱角的放置方向，所述菱角識別裝置設置有激光傳感器，通過所述激光傳感器來識別菱角的放置方向從而控制對應的所述菱角破皮裝置進行切割。