[發(fā)明專利]一種噴涂工裝和噴涂方法

在審

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112045573A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉燦彬;郭澤強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門耐德電氣有限公司
• 主分類號: B24C3/22
• 分類號: B24C3/22;B24C5/04;B24C9/00;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 劉建科

1.一種噴涂工裝，其特征在于：包括噴涂模組和工件安裝模組，所述噴涂模組包括支架安裝座、旋轉(zhuǎn)體、設(shè)有位置傳感器的第一支架以及設(shè)有噴嘴的至少一個(gè)第二支架，所述支架安裝座和旋轉(zhuǎn)體均為環(huán)形結(jié)構(gòu)并共軸設(shè)置，所述支架安裝座的表面開設(shè)有多個(gè)徑向延伸的限位槽，所述第一支架和第二支架分別裝配于支架安裝座的限位槽內(nèi)并在限位槽的限位作用下可沿徑向方向活動；所述旋轉(zhuǎn)體具有平面螺紋并通過該平面螺紋螺接第一支架和第二支架；

所述工件安裝模組設(shè)置于支架安裝座的中心孔內(nèi)，包括主動齒輪、從動齒輪和旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座設(shè)有多個(gè)并分別對應(yīng)第一支架和第二支架；所述從動齒輪設(shè)有多個(gè)并分別裝配于多個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座上，所述主動齒輪設(shè)置在多個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座的中間并同時(shí)與多個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座上的從動齒輪嚙合，所述主動齒輪的中心軸與支架安裝座的中心軸重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂工裝，其特征在于：所述第二支架設(shè)有二個(gè)，其中一個(gè)第二支架上設(shè)置噴砂噴嘴，另一個(gè)第二支架上設(shè)置噴鋅噴嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴涂工裝，其特征在于：所述第一支架至支架安裝座的中心軸的距離與第二支架至支架安裝座的中心軸的距離相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂工裝，其特征在于：所述第一支架和第二支架均包括：限位滑塊和豎直架，所述限位滑塊裝配于支架安裝座的限位槽內(nèi)，所述限位滑塊上還設(shè)有螺牙，并通過該螺牙與旋轉(zhuǎn)體的平面螺紋相螺接；所述豎直架固定于限位滑塊上，所述傳感器設(shè)置于第一支架的豎直架上，所述噴嘴設(shè)置于第二支架的豎直架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴涂工裝，其特征在于：所述第一支架的豎直架和第二支架的豎直架上均設(shè)有豎直滑槽，所述位置傳感器可升降活動地設(shè)置于第一支架的豎直架的豎直滑槽內(nèi)，所述噴嘴可升降活動地設(shè)置于第二支架的豎直架的豎直滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的噴涂工裝，其特征在于：所述位置傳感器和噴嘴處于同一水平面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂工裝，其特征在于：所述支架安裝座的底面還設(shè)有環(huán)形容置槽，所述旋轉(zhuǎn)體裝配于支架安裝座的環(huán)形容置槽內(nèi)。

8.一種噴涂方法，其特征在于，包括如下步驟：

A1，提供權(quán)利要求1至7任一所述的噴涂工裝，分別在多個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座放置相同的產(chǎn)品，其中，對應(yīng)第一支架的旋轉(zhuǎn)固定座上的產(chǎn)品作為參照件，對應(yīng)第二支架的旋轉(zhuǎn)固定座上的產(chǎn)品為待噴涂件；

A2，第一支架上的位置傳感器檢測與參照件之間的距離，并輸出至處理器；

A3，處理器根據(jù)檢測出的實(shí)際距離與目標(biāo)距離之間的差值控制旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)通過平面螺紋與支架之間的螺接配合結(jié)構(gòu)驅(qū)動第一支架和第二支架同步靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品，直至實(shí)際距離與目標(biāo)距離相等；

A4，第二支架上的噴嘴開始噴涂對應(yīng)的待噴涂件；

A5，第二支架上的噴嘴進(jìn)行噴涂時(shí)，工件安裝模組的主動齒輪開始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而同步驅(qū)動每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，第一支架上的位置傳感器持續(xù)檢測實(shí)際距離，并通過處理器控制旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)持續(xù)改變噴涂距離，直至完成。