[發明專利]一種機器人配對方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011021167.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112235760A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 楊勇;吳澤曉;胡浩
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: H04W4/70
• 分類號: H04W4/70;H04W4/80;H04W8/00;H04W12/06;H04W76/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于機器人技術領域，提供了一種機器人配對方法、裝置、終端設備及存儲介質。本申請實施例中獲取啟動指令，根據所述啟動指令進行檢測，得到機器人的相對距離；當存在所述相對距離小于預設距離閾值的機器人時，建立與所述機器人之間的連接。從而提高用戶利用終端設備與機器人進行配對時的效率。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人配對方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，機器人在人們的生活中越來越常見，人們通過手持終端設備與機器人進行配對，通過掃描機身上的二維碼或通過藍牙識別周圍設備，再手動選擇需配對的機型，從而達到與機器人進行配對的目的。但因掃描二維碼步驟較為繁瑣，有時還因二維碼的磨損，而導致掃描不成；而且在復雜網絡環境下，識別周圍設備的速度較慢，有時因同時存在多款相同機器人，而導致無法準確選擇機器人，故而用戶利用終端設備與機器人進行配對時效率較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種機器人配對方法、裝置、終端設備及存儲介質，可以解決用戶利用終端設備與機器人進行配對時效率較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人配對方法，包括：

獲取啟動指令，根據所述啟動指令進行檢測，得到機器人的相對距離；

當存在所述相對距離小于預設距離閾值的機器人時，建立與所述機器人之間的連接。

可選的，所述根據所述啟動指令進行檢測，得到機器人的相對距離，包括：

根據藍牙檢測得到所述機器人的信號強度，根據所述信號強度確定所述機器人的相對距離。

可選的，在根據所述啟動指令進行檢測之后，包括：

當第一預設時間內未檢測到所述機器人時，關閉檢測狀態。

可選的，在獲取啟動指令之后，包括：

獲取當前狀態，當所述當前狀態為未開啟檢測狀態時，以第一預設方式進行提示操作。

可選的，在建立與所述機器人之間的連接之后，包括：

獲取網絡信息和密碼信息，將所述網絡信息和所述密碼信息發送給所述機器人，以使所述機器人根據所述網絡信息和所述密碼信息進行聯網操作。

可選的，在所述機器人根據所述網絡信息和所述密碼信息進行聯網操作之后，包括：

當第二預設時間內未接收到所述機器人的聯網成功信息時，以第二預設方式進行提示操作。

第二方面，本申請實施例提供了一種機器人配對裝置，包括：

檢測模塊，用于獲取啟動指令，根據所述啟動指令進行檢測，得到機器人的相對距離；

連接模塊，用于當存在所述相對距離小于預設距離閾值的機器人時，建立與所述機器人之間的連接。

第三方面，本申請實施例提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述任一種機器人配對方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述的計算機程序被處理器執行時實現上述任一種機器人配對方法的步驟。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在終端設備上運行時，使得終端設備執行上述第一方面中任一種機器人配對方法。