[發(fā)明專利]一種直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)數(shù)據(jù)包開(kāi)發(fā)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011020942.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112199828B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周攀;佘巧燕;汪洋;蔡偉健;謝國(guó)富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F8/20
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)數(shù)據(jù)包開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，對(duì)直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，得到數(shù)據(jù)包模型，所述數(shù)據(jù)包模型中包含六大類數(shù)據(jù)包；所述六大類數(shù)據(jù)包分別為：接口類數(shù)據(jù)包、結(jié)構(gòu)類數(shù)據(jù)包、靜態(tài)特性數(shù)據(jù)包、動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)包、飛控功能數(shù)據(jù)包、客觀測(cè)試數(shù)據(jù)包；

所述接口類數(shù)據(jù)包，用于研究和直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)有交互關(guān)系的外系統(tǒng)及數(shù)據(jù)類型；

所述結(jié)構(gòu)類數(shù)據(jù)包，用于研究操縱系統(tǒng)建模所需的機(jī)械結(jié)構(gòu)類數(shù)據(jù)，至少包括四通道傳動(dòng)比、機(jī)械間隙、行程數(shù)據(jù)；

所述靜態(tài)特性數(shù)據(jù)包，用于研究四通道靜態(tài)力感特性，至少包括摩擦力、阻尼力、啟動(dòng)力、梯度力、間隙數(shù)據(jù)；

所述動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)包，用于研究四通道動(dòng)態(tài)力感特性，至少包括半行程、全行程狀態(tài)下四通道桿頭動(dòng)態(tài)特性曲線數(shù)據(jù)；

所述飛控功能數(shù)據(jù)包，用于研究實(shí)現(xiàn)高級(jí)飛控功能需要在操縱負(fù)荷模型中增加的飛控功能，至少包括最小高度保安、高漿距彈性限動(dòng)、四通道反驅(qū)速度、錨定與卸荷、過(guò)渡、高度保持、比普配平數(shù)據(jù)；

所述客觀測(cè)試數(shù)據(jù)包，用于研究客觀測(cè)試所需要的鑒定數(shù)據(jù)、QTG反驅(qū)數(shù)據(jù)、匹配證明數(shù)據(jù)；

S2，對(duì)所述六大類數(shù)據(jù)包分別進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，得到完善的數(shù)據(jù)包模型；

S3，根據(jù)所述完善的數(shù)據(jù)包模型對(duì)直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)進(jìn)行仿真。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)數(shù)據(jù)包開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，所述和直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)有交互關(guān)系的外系統(tǒng)至少包括管理系統(tǒng)、教員臺(tái)系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、飛行系統(tǒng)；

管理系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)用于模型狀態(tài)監(jiān)測(cè)；教員臺(tái)系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)用于模型控制和參數(shù)監(jiān)控；飛行控制系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)用于飛控反驅(qū)、過(guò)渡和高度保安的飛控高級(jí)功能實(shí)現(xiàn)；航電系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)用于設(shè)備采集；飛行系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)用于模型初始狀態(tài)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)數(shù)據(jù)包開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，S2中，對(duì)接口類數(shù)據(jù)包進(jìn)行提取時(shí)：

對(duì)于飛行控制系統(tǒng)的飛控反驅(qū)接口，實(shí)裝為電壓值，在模擬器根據(jù)操縱模型需求更改為反驅(qū)速度值，其中最大反驅(qū)速度值根據(jù)不同通道最大行程反驅(qū)時(shí)間為參考，選取可應(yīng)于模擬器上的取值；

管理系統(tǒng)、教員臺(tái)系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)提取仿真建模數(shù)據(jù)，選取可應(yīng)于模擬器上的取值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)數(shù)據(jù)包開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，S2中，對(duì)靜態(tài)特性數(shù)據(jù)包進(jìn)行提取時(shí)：

首選為機(jī)上試飛數(shù)據(jù)，同型號(hào)不同機(jī)型的試飛數(shù)據(jù)，應(yīng)選取和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)一致的機(jī)型，且選取同一機(jī)型，在選取可用摩擦力數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)排除掉不平衡力對(duì)摩擦力的影響因素。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)數(shù)據(jù)包開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，S2中，對(duì)飛控功能數(shù)據(jù)包進(jìn)行提取時(shí)：

飛控功能通過(guò)實(shí)時(shí)改變基準(zhǔn)值，通過(guò)比對(duì)直升機(jī)的姿態(tài)角和基準(zhǔn)值之間的偏差信號(hào)，輸送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)改變直升機(jī)的飛行狀態(tài)；

卸荷、錨定和飛控反驅(qū)原理是都是通過(guò)改變基準(zhǔn)值實(shí)現(xiàn)，飛控反驅(qū)速度大小數(shù)據(jù)選取時(shí)需要通過(guò)多次試驗(yàn)對(duì)比并考慮液壓助力因素影響，選取適用于模擬器上的數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)模擬器操縱系統(tǒng)數(shù)據(jù)包開(kāi)發(fā)方法，其特征在于，S2中，對(duì)客觀測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行提取時(shí)：

在實(shí)裝訓(xùn)練科目數(shù)據(jù)中經(jīng)過(guò)試飛數(shù)據(jù)提取適用于模擬器上的試飛數(shù)據(jù)；對(duì)于沒(méi)有合適數(shù)據(jù)的科目，選取同平臺(tái)型號(hào)的數(shù)據(jù)替代；對(duì)于其他數(shù)據(jù)，采用補(bǔ)充試飛的方法獲取。