[發(fā)明專利]基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112360900A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 吳彥達;陳文娟;田浩洋;梁文祥;李迎春
• 申請（專利權）人: 吳彥達
• 主分類號: F16D57/00
• 分類號: F16D57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，所述制動器包括制動器轉子部、制動器定子部及雙軌線圈部；所述制動器轉子部包括制動盤、制動軸、緊固螺栓、軸承，所述制動盤為薄圓盤形狀，且中間設置有圓孔，所述制動軸為圓柱形鐵棒，從制動盤的中心圓孔穿過，所述緊固螺栓設置在制動盤兩側，將制動盤固定在制動軸上，所述軸承內(nèi)徑與制動軸圓柱直徑相同，設置兩個軸承，分別放置于制動器定子結構兩外側，由緊固裝置將軸承固定于制動器定子結構上，且兩軸承圓孔與制動盤中心圓孔同軸心，制動軸兩端穿過兩軸承圓孔；所述制動器定子部包括鐵磁殼體、磁流變液、密封圈，所述鐵磁殼體由兩個左右對稱的半固定外殼合成，并由緊固螺栓進行固定，所述鐵磁殼體內(nèi)表面與制動盤圓表面間存在一薄圓盤形間隙，所述磁流變液放置于該圓盤間隙中，所述密封圈為橡膠材質(zhì)的薄圓環(huán)結構，所述鐵磁殼體與制動軸之間存在一圓環(huán)形凹槽，且該凹槽位置靠近制動盤中心緊固螺栓，密封圈放置于該凹槽中且制動軸穿過密封圈中心圓孔；所述雙軌線圈部包括勵磁線圈、反向電流補償線圈、雙霍爾傳感器及隔磁銅套，所述勵磁線圈為雙組環(huán)形線圈，所述反向電流補償線圈為單組環(huán)形線圈，且單組反向電流補償線圈內(nèi)貼于兩組勵磁線圈之間，所述隔磁銅套和線圈均為空心圓柱狀，隔磁銅套的內(nèi)徑大于制動盤的直徑，隔磁銅套同軸心設置在制動盤外側，且之間會存在間隙，線圈內(nèi)徑與隔磁銅套外徑相等，線圈緊貼隔磁銅套的外側，線圈及隔磁銅套均內(nèi)嵌于鐵磁殼體中，所述雙霍爾傳感器由兩個相同的霍爾傳感器組成，且這兩個相同霍爾傳感器以制動盤中心豎直軸為對稱線，左右對稱內(nèi)嵌分布于鐵磁殼體中，放置于制動軸下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，每組勵磁線圈匝數(shù)和單組反向電流補償線圈匝數(shù)相同。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，反向電流補償線圈中施加的反向補償電流為具有一定幅度和脈寬的脈沖電流信號。

4.根據(jù)權利要求2所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，勵磁線圈與反向電流補償線圈的為銅漆包線，線徑為1mm。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，制動盤圓盤面與制動器鐵磁殼體內(nèi)表面間隙的寬度為1.5mm。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，隔磁銅套的材質(zhì)為耐腐蝕的錫黃銅。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，兩個霍爾傳感器與制動軸的最近垂直距離在30-100mm之間。

8.根據(jù)權利要求1所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，勵磁線圈為三組串聯(lián)環(huán)形線圈，反向電流補償線圈為雙組串聯(lián)環(huán)形線圈，且每組勵磁線圈和每組反向電流補償線圈自左至右交錯緊貼排布。

9.根據(jù)權利要求1所述的基于雙軌線圈的磁流變液線控制動器，其特征在于，制動盤為雙盤結構，且兩個制動盤之間由圓環(huán)狀固定鐵磁殼體隔開，且該圓環(huán)壁面與制動盤壁面間隙處存放磁流變液。