[發(fā)明專利]一種智能優(yōu)選檢測整裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011020868.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112498820A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭杰;張國春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38;B65B35/34;G01N21/89
• 代理公司: 上海大為知衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31390
• 代理人: 尤瑩

本發(fā)明提供了一種智能優(yōu)選檢測整裝設(shè)備，屬于包裝檢測領(lǐng)域，該設(shè)備包括支撐體以及設(shè)置在支撐體上的裝載工位、暫存工位和下料工位，暫存工位位于裝載工位的一側(cè)，下料工位設(shè)置在暫存工位的前側(cè)；支撐體上對(duì)應(yīng)裝載工位的后側(cè)固定安裝有送料機(jī)構(gòu)，支撐體的一側(cè)對(duì)應(yīng)送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有震動(dòng)上料裝置，送料機(jī)構(gòu)的正上方固定安裝有用于采集產(chǎn)品圖像的攝像頭，裝載工位和下料工位的下方均設(shè)置有用于支撐料盤的盛放裝置。該智能優(yōu)選檢測整裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠有效的代替人工檢測和裝載，采用拍照檢測的方式進(jìn)行檢測，檢測精準(zhǔn)，自動(dòng)化裝載的方式，能夠有效地降低人力投入的同時(shí)，提高產(chǎn)品檢測裝載的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能優(yōu)選檢測整裝設(shè)備。

背景技術(shù)

產(chǎn)品包裝是在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定的技術(shù)方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱。對(duì)于體積小的產(chǎn)品包裝，特別是針對(duì)一些體積較小的產(chǎn)品包裝，通常是將產(chǎn)品經(jīng)過外觀檢測合格后，將合格的產(chǎn)品放置在載盤上進(jìn)行集中包裝，該中包裝方式能夠有效地減少產(chǎn)品與產(chǎn)品之間接觸摩擦導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。

而在傳統(tǒng)的載盤包裝過程中，一般是由人工進(jìn)行檢測后將產(chǎn)品放置在載盤上進(jìn)行裝載工作，但人工進(jìn)行檢測裝載工作不僅人力投入大，工作人員工作強(qiáng)度高，檢測裝載效率低，同時(shí)，人工檢測也易會(huì)因人為判斷導(dǎo)致包裝產(chǎn)品中出現(xiàn)次品，檢測的準(zhǔn)確性低，影響整裝產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能優(yōu)選檢測整裝設(shè)備，旨在解決背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能優(yōu)選檢測整裝設(shè)備，所述設(shè)備包括支撐體以及設(shè)置在所述支撐體上的裝載工位、暫存工位和下料工位，所述暫存工位位于所述裝載工位的一側(cè)，所述下料工位設(shè)置在所述暫存工位的前側(cè)；所述支撐體上對(duì)應(yīng)所述裝載工位的后側(cè)固定安裝有送料機(jī)構(gòu)，所述支撐體的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有震動(dòng)上料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)的正上方固定安裝有用于采集產(chǎn)品圖像的攝像頭，所述裝載工位和所述下料工位的下方均設(shè)置有用于支撐料盤的盛放裝置，所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述震動(dòng)上料裝置的一端設(shè)置有用于將所述送料機(jī)構(gòu)上的物料取放至所述裝載工位上的抓取機(jī)構(gòu)，所述裝載工位與所述暫存工位之間和所述暫存工位與所述下料工位之間均設(shè)置有用于移動(dòng)料盤的移料裝置；

所述支撐體上對(duì)應(yīng)所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述震動(dòng)上料裝置的一端設(shè)置有接料斗，所述接料斗位于所述送料機(jī)構(gòu)和所述抓取機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述支撐體上的支撐架、位于所述支撐架內(nèi)側(cè)的輸送帶、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐架上用于帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥以及固定安裝在所述支撐架的一端遠(yuǎn)離所述裝載工位一側(cè)的第一伺服電機(jī)，所述支撐架對(duì)應(yīng)所述第一伺服電機(jī)一端的轉(zhuǎn)輥與所述第一伺服電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置有傳動(dòng)帶。

優(yōu)選的，所述震動(dòng)上料裝置包括固定設(shè)置在所述支撐體的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述送料機(jī)構(gòu)的一端的上料斗、設(shè)置在所述上料斗的出口端和所述送料機(jī)構(gòu)的一端之間的導(dǎo)料槽以及與所述上料斗和所述導(dǎo)料槽固定連接震動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述盛放裝置包括位于所述支撐體上對(duì)應(yīng)所述裝載工位或下料工位內(nèi)側(cè)的托盤以及固定安裝在所述支撐體上用于驅(qū)動(dòng)所述托盤上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、安裝在所述機(jī)械臂上的定位板以及安裝在所述定位板上用于抓取物料的吸料機(jī)構(gòu)；

所述吸料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述定位板遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的一面的第一伸縮氣缸、固定安裝在所述第一伸縮氣缸的活塞桿上的固定板以及固定安裝在所述固定板上用于吸取物料的吸料頭。

優(yōu)選的，所述移料裝置包括固定安裝在所述支撐體的上方對(duì)應(yīng)所述托盤的一側(cè)上方位置處的平移機(jī)構(gòu)以及與位于所述托盤的正上方且與所述平移機(jī)構(gòu)相連的取料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐體上對(duì)應(yīng)所述裝載工位的外側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于夾持料盤的定位機(jī)構(gòu)；