[發明專利]一種上料機器人的夾緊機構

在審

• 申請號: 202011020864.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112296734A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王偉;邱偉
• 申請（專利權）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 上海大為知衛知識產權代理事務所(普通合伙) 31390
• 代理人: 尤瑩

本發明公開了一種上料機器人的夾緊機構，涉及工業夾具技術領域。本發明包括底座、夾具和輔助板，底座上設置固定架、上固定塊和下固定塊，上固定塊上設置若干軌道槽，下固定塊上設置若干第二軌道槽，底座一表面兩側均設置有輔助塊，軌道槽內設置有夾具，夾具由弧形板和兩個夾板組成，弧形板安裝于兩個夾板之間，第二軌道槽內設置有輔助板，輔助板上設置伸縮桿，伸縮桿一端與弧形板之間鉸接。本發明通過將上料機器人的夾緊機構設計成可拆卸的簡單結構，既可以隨時根據需求更換夾具，還可以對不同材料進行夾緊上料，增加其使用范圍；通過伸縮桿一端與弧形板之間鉸接，方便帶動弧形板夾緊和釋放材料且使弧形板能反復運動。

技術領域

本發明屬于工業夾具技術領域，特別是涉及一種上料機器人的夾緊機構。

背景技術

過往的機床上下料都是由人工操作完成，現在逐漸推行由機器人代替人工實施上下料操作，機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。在工業領域，機械手臂能代替人工完成許多繁重而又具有一定危險的工作，比如焊接，打磨，拋光等工藝。在自動生產線領域，機械手臂多用于上下料，其中機械手臂的夾具需要配合工件的尺寸，機械手臂的規格，傳送帶的轉速，因此機械手臂的夾具設計十分重要。而現有的機械手臂的夾緊機構都是固定的，無法根據不同的材料改變其夾具，且現有的夾緊機構結構復雜，安裝和拆卸比較費時費力，一旦夾具出現損壞將嚴重影響其工作進程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上料機器人的夾緊機構，解決現有的機械手臂的夾緊機構都是固定的，無法根據不同的材料改變其夾具和結構復雜，安裝和拆卸比較費時費力的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種上料機器人的夾緊機構，包括底座、夾具和輔助板，所述底座一表面設置有固定架，所述固定架一表面設置有上固定塊和下固定塊，所述上固定塊一表面設置有若干軌道槽，所述下固定塊一表面設置有若干第二軌道槽，所述底座一表面兩側均設置有輔助塊，所述軌道槽內設置有夾具；

所述夾具由弧形板和兩個夾板組成，所述夾板為“L”形板體結構，所述夾板一表面設置有凹槽，所述凹槽內設置有限位塊，兩所述夾板之間通過限位板固定，所述弧形板安裝于兩個夾板之間，所述第二軌道槽內設置有輔助板；

所述輔助板為“L”形板體結構，所述輔助板另一表面設置有第二凹槽，所述第二凹槽內設置有固定板，所述固定板一表面設置有伸縮桿，所述伸縮桿一端與弧形板之間鉸接，方便帶動弧形板夾緊材料且使其能反復運動。

進一步地，所述夾板另一表面設置有凸起，所述凸起的形狀和大小均與軌道槽相適應，所述夾具與上固定塊滑動配合。

進一步地，所述限位塊一表面設置有弧形槽，所述弧形槽的形狀和大小均與弧形板相適應，所述弧形板與弧形槽之間滑動配合，方便控制弧形板始終沿著一個方向運動。

進一步地，所述輔助板一表面設置有第二凸起，所述第二凸起的形狀和大小均與第二軌道槽相適應，所述第二凸起與第二軌道槽卡裝配合，方便輔助板出現損壞時，重新拆卸和安裝輔助板。

進一步地，所述輔助塊一表面設置有若干限位槽，所述限位槽內設置有限位孔，所述限位孔內設置有限位栓。

進一步地，所述輔助塊另一表面設置有伸縮柱，所述伸縮柱一端設置有輔助托板，所述輔助托板一表面設置有輔助爪，方便根據材料的大小調整輔助爪的伸出距離。

本發明具有以下有益效果：

本發明通過將上料機器人的夾緊機構設計成可拆卸的簡單結構，既可以隨時根據需求更換夾具，還可以對不同材料進行夾緊上料，增加其使用范圍；通過伸縮桿一端與弧形板之間鉸接，方便帶動弧形板夾緊和釋放材料且使弧形板能反復運動。