[發(fā)明專(zhuān)利]雷達(dá)與電子海圖信息融合探測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011020725.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112505683A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯濤;張恒;戴霄;顧兵;宋佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州船用電子儀器研究所（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所）
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/86
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/86;G01S13/937
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203
• 代理人: 岑丹

1.一種雷達(dá)與電子海圖信息融合探測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

10)ARPA信息獲取：獲取雷達(dá)對(duì)艦船周邊的海洋環(huán)境探測(cè)信息；

20)電子海圖信息獲取：獲取電子海圖信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合以及地理信息標(biāo)注；

30)航跡相關(guān)：將電子海圖地理信息與雷達(dá)航跡匹配；

40)融合濾波：依據(jù)電子海圖地理信息對(duì)雷達(dá)航跡進(jìn)行修正，將同一目標(biāo)的多個(gè)APAR信息進(jìn)行合并。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)與電子海圖信息融合探測(cè)方法，其特征在于，所述電子海圖信息獲取(20)步驟具體為：

21)數(shù)據(jù)擬合：在電子海圖上對(duì)航線上的單個(gè)島礁、連續(xù)的海岸線進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，形成封閉的目標(biāo)邊緣擬合曲線；

22)位置數(shù)據(jù)提取：根據(jù)擬合后的目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，膨脹目標(biāo)邊緣為圓形，計(jì)算目標(biāo)中心位置和目標(biāo)大小半徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)與電子海圖信息融合探測(cè)方法，其特征在于，在電子海圖上對(duì)航線上的單個(gè)島礁、連續(xù)的海岸線進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，形成封閉的目標(biāo)邊緣擬合曲線的具體過(guò)程為：

計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的邊界響應(yīng)，采用結(jié)構(gòu)化森林邊緣檢測(cè)算法獲取邊緣圖，采用非極大值抑制方法對(duì)原始的邊緣信息進(jìn)行稀疏化處理，得到目標(biāo)邊緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)與電子海圖信息融合探測(cè)方法，其特征在于，所述探測(cè)信息包括艦船、浮標(biāo)、島嶼、海岸位置信息。