[發明專利]無人機巡檢中數據實時傳輸方法、系統、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011020709.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112165699A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 鄧松茂;戴鵬;譚福光;鄧楊軍;黃賜
• 申請（專利權）人: 深圳市萬聯航通電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W36/00;H04W36/30;H04W76/10;H04W76/30;G08C17/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝;孫曉淑

1.一種無人機巡檢中數據實時傳輸方法，用于無人機對固定線路的設備巡檢，其特征在于，其包括：

S1、獲取無人機按照預設的固定路線，所述固定路線上依次設置有N個固定站點，且所述N個固定站點之間通過固定網絡連接和通信；

S2、無人機按照固定路線開啟巡檢作業，無人機與固定線路中的第一個固定站點建立無線通信；

S3、當無人機飛行至兩個相鄰的固定站點的無線信號的覆蓋范圍內時，通過檢測并比較所述兩個相鄰的固定站點的無線信號的強度大小對連接到無人機的固定站點進行切換；

S4、無人機將獲取的巡檢數據實時通過無線通信的方式傳輸給對應的固定站點，固定站點再將巡檢數據通過固定網絡傳輸給控制中心。

2.如權利要求1所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法，其特征在于，步驟S1中的固定網絡為有線連接或無線微波接力連接。

3.如權利要求1所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法，其特征在于，所述N個固定站點中相鄰的兩個固定站點的無線信號的覆蓋范圍存在交疊部分。

4.如權利要求3所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法，其特征在于，所述交疊部分占單個固定站點的無線信號的覆蓋范圍的20％～35％。

5.如權利要求1所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法，其特征在于，步驟S3包括：

無人機檢測同時建立無線通信的兩個固定站點的無線信號的強度，所述兩個固定站點包括沿飛行方向分布的第一站點和第二站點，此時無人機與第一站點建立無線通信；

當第二站點的無線信號的強度在預設時間段內持續穩定超過第一站點的無線信號的強度時，無人機建立與第二站點的無線通信，并斷開與第一站點的無線通信，完成切換。

6.如權利要求1所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法，其特征在于，還包括：

對于檢測密集區域，多個無人機與同一個固定站點均建立無線通信。

7.如權利要求1所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法，其特征在于，還包括：

固定站點通過固定網絡接收控制中心的遙控指令，并通過無線通信的方式將遙控指令發送給無人機。

8.一種無人機巡檢中數據實時傳輸系統，其特征在于，包括：

路線獲取模塊，用于獲取無人機按照預設的固定路線，所述固定路線上依次設置有N個固定站點，且所述N個固定站點之間通過固定網絡連接和通信；

巡檢啟動模塊，用于無人機按照固定路線開啟巡檢作業，無人機與固定線路中的第一個固定站點建立無線通信；

站點切換模塊，用于當無人機飛行至兩個相鄰的固定站點的無線信號的覆蓋范圍內時，通過檢測并比較所述兩個相鄰的固定站點的無線信號的強度大小對連接到無人機的固定站點進行切換；

巡檢傳輸模塊，用于無人機將獲取的巡檢數據實時通過無線通信的方式傳輸給對應的固定站點，固定站點再將巡檢數據通過固定網絡傳輸給控制中心。

9.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法的步驟。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至7中任一項所述的無人機巡檢中數據實時傳輸方法。