[發明專利]一種基于OODA的直升機駕駛輔助決策支持系統

有效

• 申請號: 202011020519.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112214033B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 石璐璐;雷詠春;孟浩;曹晞;馬金磊
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/00;G06V20/17;G06V10/80;G06V10/74;G06V10/75;G06T17/05;G07C5/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種基于OODA的直升機駕駛輔助決策支持系統，其特征在于，包括人機交互模塊、目標識別模塊、航路規劃模塊、著陸規劃模塊以及飛行機動模塊，其中：

人機交互模塊用于在直升機駕駛的觀察環節提供可視化的顯示數據，在判斷階段根據接收的目標信息提供目標的可視化顯示方式，在決策階段接收航路規劃數據和著陸規劃數據，并在直升機低空飛行任務、野外著陸任務時，提供對應的決策建議的可視化顯示方式；在行動階段獲取直升機的告警信息，根據當前的場景模式、駕駛員操作狀態、告警等級、當前人機交互界面的顯示情況，決定告警信息的可視化顯示方式；

目標識別模塊用于在直升機駕駛的觀察階段提供傳感器的管理規則，在判斷階段提供傳感器目標識別的規則信息、目標融合的規則信息，以及著陸場識別的規則信息；

航路規劃模塊用于在直升機駕駛的決策環節提供目標的威脅建模與評估方式，并提供參考航路的規劃規則；

著陸規劃模塊用于在直升機駕駛的據側環節提供優選著陸場的規則和降落航路規劃的規則；

飛行機動模塊用于在直升機駕駛的行動環節提供直升機性能限制和駕駛員操作能力限制。

2.根據權利要求1所述的基于OODA的直升機駕駛輔助決策支持系統，其特征在于，所述人機交互模塊進一步包括：

三維地圖顯示單元，用于從直升機的駕駛輔助決策系統獲取三維地圖數據，并結合當前的飛行任務、任務區域大小、地圖的精度，確定可調比例尺的任務區域三維地圖可視化顯示方式，并提供給駕駛輔助決策系統進行可視化顯示；

目標顯示單元，用于根據接收的目標信息提供目標的可視化顯示方式；其中，目標信息來自于目標識別模塊，目標識別模塊中包含目標識別的規則信息、目標融合的規則信息；直升機駕駛輔助決策系統根據各類傳感器采集的目標數據，基于所述目標識別規則進行目標識別，基于所述目標融合規則進行目標融合，目標顯示單元基于場景、目標類別和大小信息，制定目標在對應場景下的可視化顯示方式；

導航畫面設計單元，用于根據不同任務、場景確定導航畫面的顯示方式；

著陸場選擇畫面設計單元，根據當前要執行的著陸任務，結合駕駛輔助決策系統提供的備選著陸場，提供選擇界面的顯示方式，以使駕駛員根據選擇界面進行著陸場地的選擇。

3.根據權利要求1所述的基于OODA的直升機駕駛輔助決策支持系統，其特征在于，所述目標識別模塊進一步包括：

傳感器管理單元，用于根據當前的場景、任務提供傳感器的管理規則；

目標識別單元，用于提供目標在不同場景下的識別規則；

目標融合單元，用于提供多傳感器對目標的融合規則；

著陸場識別單元，用于結合地圖和傳感器探測兩種方式提供著陸場地的識別規則。

4.根據權利要求1所述的基于OODA的直升機駕駛輔助決策支持系統，其特征在于，所述目標在不同場景下的識別規則，包括：

對于模糊目標，結合其對應的場景和任務確定目標的所屬類別，包括：通過預存不同目標在不同場景下的圖像模板，基于相似性判斷的方法，輸出目標屬于某個類別的概率，再結合目標當前所處的場景、任務，確定目標的類別。

5.根據權利要求1所述的基于OODA的直升機駕駛輔助決策支持系統，其特征在于，所述航路規劃模塊進一步包括：

威脅建模與評估單元，用于根據駕駛輔助決策系統輸出的目標信息提供目標威脅建模與評估的方式；

避障航路規劃單元，用于根據駕駛輔助決策系統輸出的目標威脅模型以及威脅等級，提供避障航路規劃的規則。

6.根據權利要求1所述的基于OODA的直升機駕駛輔助決策支持系統，其特征在于，所述目標威脅建模與評估的方式，包括：

對于不同的目標類別，結合所處場景、任務，通過三維建模的方式對目標的威脅范圍的進行規定，根據任務和當前距離，對于不同的威脅類型，確定對應的航路。