[發明專利]一種基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統及仿真方法

在審

• 申請號: 202011020499.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112162495A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王翠;曹陽;丁柏超
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統，其特征在于，包括慣性導航系統仿真控制器、數據傳輸與控制總線、ARINC429通訊接口、ARINC429接口適配器以及慣性導航系統仿真軟件，其中，所述慣性導航系統仿真軟件安裝在慣性導航系統仿真控制器中，所述ARINC429接口適配器設置多個，每個ARINC429接口適配器均通過一個所述ARINC429通訊接口連接在數據傳輸與控制總線上；慣性導航仿真系統通過對應用測試環境硬件配置和接口控制文件進行數據結構映射和軟件錄入、編輯、存儲、加載的方法，在慣性導航系統仿真軟件運行時自動根據加載的硬件配置和編碼協議完成仿真環境的配置，通過配置不同的接口控制文件以修改對應的編碼協議。

2.根據權利要求1所述的基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統，其特征在于，所述慣性導航仿真控制器用于慣性導航系統仿真軟件的功能實現，并通過ARINC429總線通信接口、ARINC429接口適配器實現仿真軟件與上位機之間數據信息的接收與發送；慣性導航系統仿真軟件用于模擬慣性導航系統的實際數據處理過程。

3.根據權利要求1所述的基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統，其特征在于，所述數據傳輸與控制總線設置在測試控制器的機箱中，用于實現慣性導航仿真控制器與ARINC429接口適配器的數據信息的傳輸和交換，以及時鐘、觸發、同步控制信號的傳輸。

4.根據權利要求1所述的基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統，其特征在于，所述ARINC429總線通信接口于將上位機發送的慣性導航系統的ARINC429數據信息傳送給慣性導航仿真控制器，同時用于接收慣性導航仿真控制器發送的ARINC429總線數據，并發送給上位機。

5.根據權利要求1所述的基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統，其特征在于，所述ARINC429接口適配器用于實現ARINC429通訊接口與ARINC429數據總線的物理連接，保證ARINC429數據信息傳輸通道的暢通。

6.根據權利要求1所述的基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統，其特征在于，所述慣性導航系統仿真軟件包括仿真控制模塊、接口控制文件編碼管理模塊、通道配置管理模塊、通道選擇模塊、協議編碼模塊以及數據仿真模塊，其中：

仿真控制模塊，用于接收用戶的慣性導航系統操作數據，并根據所述輸入數據，完成慣性導航參數的設置與編輯。

接口控制文件編碼管理模塊用于將慣性導航系統的接口控制文件轉化為自身能夠識別的報文格式文件以方便調用，報文格式文件由協議信息組成，報文格式文件中的協議信息采用文件存儲的方式，協議信息是協議編碼數據結構的實例；

通道配置管理模塊用于配置慣性導航系統的ARINC429通信接口的特性，包括ARINC429板卡號、通信接口號、通信接口通速率、奇偶校驗方式與報文格式文件的關聯，并形成通道配置管理文件；

通道選擇模塊用于選擇仿真系統所需要使用的ARINC429通訊接口；

數據仿真模塊用于將用戶的慣性導航系統操作數據存入數據待編碼區中；

協議編碼模塊用于按照ARINC429通信接口所關聯的報文格式文件，對數據待編碼區中的數據進行編碼，并將編碼后的數據根據通道選擇模塊發送給相應的ARINC429通訊接口。

7.根據權利要求1所述的基于ARINC429總線的慣性導航仿真系統，其特征在于，所述慣性導航系統仿真軟件還包括顯示模塊和初始化模塊，其中：

顯示模塊用于將用戶的慣性導航系統操作數據傳遞給人-機界面，供人-機界面顯示；

初始化模塊用于接口控制文件編碼管理模塊、通道配置管理模塊、協議編碼模塊、數據仿真模塊的初始化。