[發(fā)明專利]一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011020173.1 | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN112192196A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁輝;金華峰;鄧大金;陳勇;魯鵬;李恒;李朋;吳催催;王翔;湯冬冬;高長標(biāo);呂亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京電力自動化設(shè)備三廠有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 螺絲 | ||
1.一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)內(nèi)用于傳送工件的傳送裝置(2)、用于對工件進(jìn)行定位固定的定位裝置以及用于對工件擰螺絲的旋轉(zhuǎn)裝置(3)；所述定位裝置包括豎直滑移的第一定位板(41)、與第一定位板(41)垂直設(shè)置的并且能夠水平滑移的第二定位板(42)以及用于擠壓工件上表面的壓板(43)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)輸出軸上的螺絲刀(32)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于驅(qū)動螺絲刀(32)移的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)縱向移動的縱向伺服機(jī)構(gòu)(6)，所述縱向伺服機(jī)構(gòu)(6)包括連接架(61)、固定在連接架(61)上的驅(qū)動氣缸(62)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)豎向滑移連接在連接架(61)上，所述驅(qū)動氣缸(62)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)縱向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)上固定設(shè)有固定架(34)，所述驅(qū)動氣缸(62)的活塞桿上固定有連接桿(63)，所述連接桿(63)穿過固定架(34)，所述連接桿(63)上套設(shè)有兩個第一彈簧(64)，兩個所述第一彈簧(64)分別固定架(34)的上下兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述連接架(61)上豎向固定設(shè)有導(dǎo)軌(65)，所述固定架(34)滑移連接在導(dǎo)軌(65)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)橫向移動的橫向伺服機(jī)構(gòu)(5)，所述橫向伺服機(jī)構(gòu)(5)包括固定在機(jī)架(1)上的滑軌(52)、轉(zhuǎn)動連接在滑軌(52)內(nèi)的絲桿以及用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)(51)，所述滑軌(52)上滑移設(shè)有滑板(53)，所述滑板(53)與絲桿螺紋連接，所述連接架(61)安裝在滑板(53)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述滑板(53)上水平滑移多個連接架(61)，相鄰所述連接架(61)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)連接架(61)間距的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的缸體和活塞桿分別與兩個連接架(61)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述固定架(34)上豎向固定設(shè)有壓桿(45)，所述壓板(43)固定在壓桿(45)的下端，當(dāng)所述固定架(34)下移時，所述壓板(43)比螺絲刀(32)先與工件接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上固定有用于驅(qū)動第一定位板(41)和第二定位板(42)移動驅(qū)動件(44)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上位于傳送裝置(2)的進(jìn)料端設(shè)有用于阻止工件進(jìn)入工位的擋料裝置(7)，所述擋料裝置(7)包括固定在機(jī)架(1)上的支架(73)、豎向滑移的擋板(71)以及固定在支架(73)上用于驅(qū)動擋板(71)移動的升降氣缸(72)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動旋緊螺絲的螺絲機(jī)，其特征在于：所述傳送裝置(2)包括轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架(1)上的傳送輥以及套設(shè)在傳送輥上的皮帶。
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