[發(fā)明專利]螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011020167.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112091592A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇;鄧大金;魯鵬;李恒;李朋;吳催催;王翔;湯冬冬;高長(zhǎng)標(biāo);呂亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京電力自動(dòng)化設(shè)備三廠有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)輸出軸上的螺絲刀(32)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀(32)移動(dòng)到需要擰螺絲位置的縱向伺服機(jī)構(gòu)(6)和橫向伺服機(jī)構(gòu)(5)，所述縱向伺服機(jī)構(gòu)(6)包括連接架(61)、固定在連接架(61)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(62)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)豎向滑移連接在連接架(61)上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(62)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)移動(dòng)；所述橫向伺服機(jī)構(gòu)(5)包括固定在機(jī)架(1)上的滑軌(52)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑軌(52)內(nèi)的絲桿以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(51)，所述連接架(61)滑移連接在滑軌(52)上并且與絲桿螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)上固定設(shè)有固定架(34)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(62)的活塞桿上固定有連接桿(63)，所述連接桿(63)穿過(guò)固定架(34)，所述連接桿(63)上套設(shè)有兩個(gè)第一彈簧(64)，兩個(gè)所述第一彈簧(64)分別固定架(34)的上下兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述連接架(61)上豎向固定設(shè)有導(dǎo)軌(65)，所述固定架(34)滑移連接在導(dǎo)軌(65)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：同一個(gè)所述滑軌(52)上滑移設(shè)有兩個(gè)連接架(61)，兩個(gè)所述連接架(61)之間設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的缸體和活塞桿分別與兩個(gè)連接架(61)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述固定架(34)上豎向滑移設(shè)有壓桿(45)，所述壓板(43)固定在壓桿(45)的下端，當(dāng)所述固定架(34)下移時(shí)，所述壓板(43)比螺絲刀(32)先與工件接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述固定架(34)包括上下設(shè)置的第一滑板(53)、第二滑板(53)以及固定連接在第二滑板(53)上的連桿(35)，所述連桿(35)的上端穿過(guò)所述第一滑板(53)并且與第一滑板(53)滑移連接，所述連桿(35)上套設(shè)有第二彈簧(36)，所述第二彈簧(36)位于第一滑板(53)和第二滑板(53)之間，所述第二滑板(53)上固定有用于導(dǎo)入螺絲的導(dǎo)向座(37)，所述導(dǎo)向座(37)上開設(shè)有供螺絲刀(32)滑移的內(nèi)孔(372)和用于使得螺絲滑入內(nèi)孔(372)中的通道(371)，所述內(nèi)孔(372)中設(shè)有用于限制一次只通入一個(gè)螺絲的限位裝置(38)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述限位裝置(38)包括鏡像轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)向座(37)上的用于夾持螺絲的兩個(gè)夾爪(381)，所述夾爪(381)與導(dǎo)向座(37)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾爪(381)復(fù)位的復(fù)位彈簧(382)，所述螺絲刀(32)向下擠壓螺絲使得夾爪(381)被撐開，螺絲能夠穿過(guò)所述夾爪(381)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲機(jī)上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出軸上固定設(shè)有開口的彈性座(33)，所述螺絲刀(32)軸向插接在彈性座(33)中，所述彈性座(33)上沿垂直于彈性座(33)軸向的方向螺紋連接有鎖緊釘。