[發(fā)明專利]應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置及其應(yīng)用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011020150.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112124879A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張運(yùn)河;曹水根;龔明健;羅永建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川共享鑄造有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B60P3/079
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置，所述的輔助固定裝置包括：第一磁吸部和第二磁吸部，所述子母車包括母車和移動(dòng)的子車，所述第一磁吸部固定與所述母車上；所述第二磁吸部固定與所述子車上；所述第一磁吸部與所述第二磁吸部在工作狀態(tài)時(shí)處于吸合狀態(tài)，在非工作狀態(tài)下處于分離狀態(tài)。將第一磁吸部與母車固定連接，第二磁吸部與子車固定連接，這樣當(dāng)子車運(yùn)行至指定位置需要與母車相對(duì)固定時(shí)，只需子車上安裝的第二磁吸部與母車上安裝的第一磁吸部匹配后進(jìn)行吸合即可。母車與子車即實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定，避免晃動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輔助固定裝置，特別是涉及一種應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置。

背景技術(shù)

為了解決多層RGV的子母車在輸送貨物時(shí)由于其制動(dòng)結(jié)構(gòu)的間隙產(chǎn)生的車體晃動(dòng)，需要一種結(jié)構(gòu)或者方法來克服該問題。如果采取改進(jìn)原有機(jī)械機(jī)構(gòu)來縮小傳動(dòng)間隙，需要徹底改造整個(gè)機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和框架，這將導(dǎo)致成本大幅度上升。同時(shí)，電機(jī)抱閘摩擦力不足導(dǎo)致車體出現(xiàn)大幅度位移的情況仍然會(huì)發(fā)生，這就還需要解決電機(jī)抱閘的問題。而不管是采取增大抱閘力還是增加額外的抱閘結(jié)構(gòu)都面臨成本過高和一系列的新問題。綜上所述的兩個(gè)問題其根本原因都是車體固定的問題，如果能采取一種經(jīng)濟(jì)且可靠的固定方式，那么上述兩個(gè)問題就能迎刃而解。而目前常見的一些固定方案都是采取機(jī)械裝置固定，例如止擋、插銷等，但此類解決方案都存在需要增加機(jī)械活動(dòng)裝置，而這類機(jī)械裝置都需要?dú)鈮夯蛞簤簛碜鳛閯?dòng)力源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且故障率高，對(duì)于RGV來說這些解決方案都不實(shí)用。而采取電機(jī)作為動(dòng)力源，一方面電機(jī)結(jié)構(gòu)的固定裝置需要很多輔助的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)于結(jié)構(gòu)緊湊的RGV來說，增加這種機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)空間要求很高，設(shè)計(jì)難度很大；另一方面這類機(jī)械結(jié)構(gòu)故障率也很高，不能滿足高速自動(dòng)化的RGV的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置。該固定裝置通過在子車和母車上分別固定電磁鐵與吸板，通過電磁鐵與吸板的吸附作用使得子車與母車的位置相對(duì)固定，避免間隙產(chǎn)生影響車體的位置。

一種應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置，所述的輔助固定裝置包括：第一磁吸部和第二磁吸部，所述子母車包括母車和移動(dòng)的子車，所述第一磁吸部固定與所述母車上；所述第二磁吸部固定與所述子車上；所述第一磁吸部與所述第二磁吸部在工作狀態(tài)時(shí)處于吸合狀態(tài)，在非工作狀態(tài)下處于分離狀態(tài)。

在其中一實(shí)施例中，所述母車可移動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述第一磁吸部與所述第二磁吸部至少有一個(gè)是電磁鐵。

在其中一實(shí)施例中，所述輔助固定裝置還包括接觸器和PLC控制器，所述電磁鐵與所述接觸器電連接；所述PLC控制器控制所述接觸器動(dòng)作。

在其中一實(shí)施例中，所述電磁鐵是直流繞線式電磁鐵。

在其中一實(shí)施例中，所述第二磁吸部是磁性金屬板。

在其中一實(shí)施例中，所述磁性金屬板相對(duì)所述電磁鐵一面的面積大于所述電磁鐵的工作面。

在其中一實(shí)施例中，所述母車上設(shè)有可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可移動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用滾輪移動(dòng)或軌道移動(dòng)。

母車至少可以是AGV或RGV，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用滾輪移動(dòng)、有軌移動(dòng)或無軌移動(dòng)。

一種應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置的應(yīng)用方法，包括：上述任一項(xiàng)應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置作為獨(dú)立部件設(shè)計(jì)在字母車上。

一種應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置的應(yīng)用方法，包括：上述任一項(xiàng)應(yīng)用于子母車的輔助固定裝置作為獨(dú)立部件后期加裝在子母車上。

由上述技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)公開的一個(gè)方面帶來的有益效果至少是，在子車與母車上分別固定磁吸部，通過磁吸部吸附使得子車與母車相對(duì)位置固定，避免車體的晃動(dòng)、位移及制動(dòng)力不足的問題。本申請(qǐng)的方案無需改變?cè)性O(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，控制方式簡(jiǎn)單可靠、占用空間小且成本低。

附圖說明