[發明專利]一種吸盤式智能一體穴盤播種裝置

有效

• 申請號: 202011020129.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112042433B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 趙萍;張越;陳禹杭;汪宇航;王駿;張琳琳;張舒涵;田素博
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 沈陽中宇天信專利代理有限公司 21248
• 代理人: 陳慧

1.一種吸盤式智能一體穴盤播種裝置，其特征在于，包括機架、穴盤輸送機構、用于向穴盤內投放種子的播種機構、種盤、用于放置種盤的種盤架、覆土機構、穴盤存放機構和用于控制整機所有動力裝置的控制裝置，所述機架上表面固定安裝有穴盤輸送機構，且位于機架上側沿穴盤輸送方向依次固定裝配有播種機構、種盤架和覆土機構，機架靠近覆土機構的一側設置有穴盤存放機構；

所述覆土機構包括固定安裝在機架上的支架、用于裝填穴盤播種基質的覆土箱、用于輸送穴盤播種基質并覆蓋到穴盤上的覆土輸送機構、用于碎土的葉輪和用于調整穴盤播種基質整齊度的毛刷，所述覆土箱上下分別設有進土口和出土口，覆土箱出土口設有方槽，且方槽內橫向插接有擋板，位于覆土箱出土口正下方的覆土輸送機構固定安裝在支架上，支架上固定安裝有用于驅動覆土輸送機構的覆土直流電機，覆土直流電機輸出端通過鏈傳動機構固定連接有傳動軸，傳動軸的兩端轉動裝配在覆土箱內側，且傳動軸上設置有葉輪；

所述穴盤存放機構包括剪叉式升降機構、步進電缸和穴盤收集箱，剪叉式升降機構頂端固定安裝有穴盤收集箱，穴盤收集箱靠近覆土結構的一側從上至下均勻開設有多個存放槽，且存放槽開口的大小與穴盤相匹配，所述剪叉式升降機構下側活動桿固定安裝有步進電缸，且步進電缸的輸出桿與穴盤收集箱底部固定連接；

所述控制裝置包括機架上控制箱內側的控制板、左限位開關、右限位開關、 播種光電開關、覆土光電開關和存放光電開關，且播種光電開關、覆土光電開關和存放光電開關依次設置在機架上的播種工位、覆土工位和穴盤存放工位，控制板分別與播種機構驅動、覆土直流電機、步進電缸、外接電源、左限位開關、右限位開關、播種光電開關、覆土光電開關和存放光電開關電連接，所述播種機構包括吸種盤、主動桿和從動桿，所述機架固定安裝有播種直流電機，吸種盤的吸種與播種運動控制機構采用前后兩組相互配合的平行四桿機構實現，每組平行四桿機構包括與播種直流電機輸出軸固連的主動桿和與機架鉸接的從動桿，且長度相等的主動桿和從動桿平行設置，機架上設置有左限位開關和右限位開關，且左限位開關和右限位開關分別位于平行四桿機構的兩側；

所述穴盤輸送機構的傳送帶外側表面均勻分布有多個T型擋板，且相鄰兩個T型擋板之間區域與穴盤下側的尺寸相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種吸盤式智能一體穴盤播種裝置，其特征在于，所述剪叉式升降機構由一對剪叉機構和兩個活動桿構成，剪叉機構是由兩個相互交叉且中部相鉸接的連桿組成，且相對連桿的后側上下兩端均通過活動桿固定連接，所述剪叉式升降機構固定在底板上，相對連桿的前側頂端固定安裝有穴盤收集箱，穴盤收集箱和底板的相對側壁均設置有滑軌，剪叉式升降機構上下兩側的活動桿分別與上下兩側滑軌滑動連接，剪叉式升降機構下側的活動桿固定安裝有步進電缸，且步進電缸輸出桿與穴盤收集箱下表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種吸盤式智能一體穴盤播種裝置，其特征在于，所述播種機構還包括真空泵，所述吸種盤內側設置有空腔，吸種盤的上表面開設有吸氣孔，且吸氣孔通過導氣管與機架上真空泵的輸出端相連通，吸種盤的下表面設置有多個與穴盤槽相匹配的間隔均勻的針孔吸嘴，前后相對的兩個所述主動桿和兩個所述從動桿均通過光軸相鉸接，且兩個光軸分別固定裝配在吸種盤的左右兩端。

4.根據權利要求1所述的一種吸盤式智能一體穴盤播種裝置，其特征在于，所述穴盤輸送機構包括輸送直流電機、傳送帶和多個T型擋板，所述機架左右兩端分別轉動裝配有主動軸和從動軸，機架通過電機支架固定安裝有輸送直流電機，且輸送直流電機輸出軸與同軸線設置的主動軸固定連接，所述機架下側固定安裝有張緊機構，張緊機構包括過渡軸和豎向型材，過渡軸兩側均轉動裝配在橫向型材上，且橫向型材固定安裝在機架側邊的豎向型材上，所述主動軸、從動軸和過渡軸的外側共同套接有傳送帶。

5.根據權利要求1所述的一種吸盤式智能一體穴盤播種裝置，其特征在于，所述覆土輸送機構包括主動輥、從動輥和同步帶，所述支架內側壁左右兩端分別轉動裝配有相互平行的主動輥和從動輥，所述支架通過電機支撐架固定安裝有覆土直流電機，且覆土直流電機輸出軸與同軸線設置的主動輥固定連接，所述主動輥和從動輥的外側壁套接有同步帶。

6.根據權利要求1所述的一種吸盤式智能一體穴盤播種裝置，其特征在于，所述種盤和穴盤具有相同數量、均勻分布的穴槽，且種盤的穴槽比穴盤穴槽小且淺。