[發明專利]一種無人艇操縱機構控制模式切換及遙控系統

在審

• 申請號: 202011020126.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112130503A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 白亞強;張波;包濤;張安通;陳奕宏
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02;G01M10/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 李珍;聶啟新

1.一種無人艇操縱機構控制模式切換及遙控系統，其特征在于：包括遙控器(10)、接收機(20)、單片機模塊(30)、繼電器(40)、操縱機構(50)和艇載控制系統(60)，遙控器(10)可對接收機(20)發送手動控制/自主控制模塊切換指令和控制操縱機構(50)的運動控制指令，接收機(20)、單片機模塊(30)和繼電器(40)通過模式切換信號鏈路依次相連，繼電器(40)包括第一活動開關(41)、第二活動開關(42)、第三固定開關(43)和繼電器線圈(44)，接收機(20)通過運動控制信號鏈路和第一活動開關(41)相連，第二活動開關(42)通過運動控制信號鏈路和艇載控制系統(60)相連，艇載控制系統(60)用于在自主控制模式下控制無人艇的運動，第三固定開關(43)通過運動控制信號鏈路和操縱機構(50)相連。

2.如權利要求1所述的無人艇操縱機構控制模式切換及遙控系統，其特征在于：所述遙控器(10)為手持式便攜移動遙控器，可通過無線通訊的方式對無人艇的控制模式進行切換。

3.如權利要求1所述的無人艇操縱機構控制模式切換及遙控系統，其特征在于：所述操縱機構(50)包括螺旋槳和舵，遙控器(10)在手動控制模式下可控制螺旋槳的轉速、轉向以及舵的舵角，實現對無人艇的運動控制。

4.如權利要求1所述的無人艇操縱機構控制模式切換及遙控系統，其特征在于：所述遙控器(10)的手動控制/自主控制模塊切換指令通過一鍵切換按鍵實現。