[發明專利]一種衛星物聯網終端的交互方法

有效

• 申請號: 202011019961.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112165352B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳牧;張保祥
• 申請（專利權）人: 天宸星通（深圳）科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/38
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 張勇

1.一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，該方法包括以下的步驟：

S1、發射準備：主控制器MCU喚醒后，使能發射驅動電路，啟動衛星通信收發模塊的發射天線的電源，使衛星通信收發模塊的發射天線進入發射準備狀態；

S2、數據的采集：在發射天線進入發射準備狀態時，主控制器MCU開啟傳感器的電源，采集傳感器的數據，當傳感器的數據采集完成后，立即關閉傳感器供電電源；

S3、數據的發送：當衛星通信收發模塊的發射天線進入發射狀態后，主控制器MCU將傳感器的數據發送至衛星通信收發模塊，衛星通信收發模塊立即將數據通過發射天線轉發傳輸至遠端地面網絡，并通過遠端地面網絡傳輸至云端服務器；

S4、接收等待狀態的進入：根據數據類型，衛星物聯網終端判定是否需要進入等待接收遠端數據狀態；

當數據類型為需要云端服務器回復確認或應答的數據時，衛星物聯網終端進入接收等待狀態；

當數據類型為不需要云端服務器回復確認或應答的數據時，衛星物聯網終端則無需進入接收等待狀態；

S5、接收準備狀態的進入：當判斷需要進入接收等待狀態時，主控制器MCU控制使能接收驅動電路，打開衛星通信模塊的接收天線的電源，進入接收準備狀態；當接收完成后，主控制器MCU處理接收的數據，并根據接收的數據類型判定是否繼續開啟衛星通信模塊的接收天線的電源；

S6、針對反饋信息的處理：當衛星物聯網終端接收到數據需要進行反饋時，主控制器MCU保持發射天線的電源開啟，并將反饋信息回傳給遠端地面網絡；當反饋信息發送完成或者當衛星物聯網終端接收到數據不需要進行反饋時，主控制器MCU關閉發射天線和接收天線的電源。

2.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述的步驟S6之后還包括以下的步驟：

S7、當衛星物聯網終端發送的數據需要遠端地面網絡確認回復，但在設定的時間t1內沒有收到遠端地面網絡的回復信息時，衛星物聯網終端重復發送數據一次，再進入等待狀態；

當衛星物聯網終端重復發送數據六次，仍沒有接收到遠端地面網絡的回復信息時，認為通信超時，衛星物聯網終端存儲傳感器的數據，并等待下一個發送周期再次發送數據。

3.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述的步驟S1中，在主控制器MCU喚醒前，衛星物聯網終端處理休眠狀態；

所述主控制器MCU內部設置的RTC計時器處于打開狀態并計時，當RTC計時器定時時間到后，產生定時中斷，喚醒主控制器MCU。

4.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述的步驟S1中，主控制器MCU通過IO控制引腳，使能發射驅動電路。

5.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述的步驟S3中，衛星天線進入發射狀態的判斷標準包括：衛星天線的通電時間大于設定值t=30s，或者主控制器MCU收到衛星天線反饋已準備好的狀態信號。

6.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述的步驟S5中，主控制器MCU對接收的數據進行解析，并根據數據包格式提取信息。

7.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述的步驟S5中，根據數據類型進行判定的方法與步驟S4中的判定方法相同。

8.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述主控制器MCU的具體型號為STM32L51RB。

9.根據權利要求1所述的一種衛星物聯網終端的數據交互方法，其特征在于，所述的步驟S2中，傳感器采集的數據包括但不限于溫濕度、PM2.5、SOS報警、電池電量、壓力、液位、流量以及水位。