[發明專利]一種金屬套管外壁面拋光用自動上料夾持機構

有效

• 申請號: 202011019756.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112123188B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 賴美華;于長海;劉鐵征;張昆;李世金
• 申請（專利權）人: 蕪湖騰飛信息科技有限公司
• 主分類號: B24B29/08
• 分類號: B24B29/08;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 李燕斐

1.一種金屬套管外壁面拋光用自動上料夾持機構，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的頂面的中部固定有兩個側支撐板(11)，斜向輸送槽體(20)處于兩個側支撐板(11)之間，斜向輸送槽體(20)的左右兩側壁固定在兩個側支撐板(11)的內側壁上；

所述斜向輸送槽體(20)的前端高于后端，斜向輸送槽體(20)的后端的底板的底面上固定有豎直擋板(12)，豎直擋板(12)的底面固定在固定底板(10)的頂面上；

所述斜向輸送槽體(20)的后端面上固定有豎直下料槽體(30)，豎直下料槽體(30)與斜向輸送槽體(20)的后端相通，豎直下料槽體(30)的底面與固定底板(10)的頂面之間成型有取料空槽(1)；

所述豎直下料槽體(30)的外側處的固定底板(10)的頂面上固定有前后延伸的輸送機構(40)，輸送機構(40)的輸送移動塊(41)上固定有連接板(42)，連接板(42)的內端處固定有豎直固定板(43)，其中一個豎直固定板(43)的外側壁上固定有旋轉電機(44)，旋轉電機(44)的輸出軸穿過豎直固定板(43)并固定有旋轉連接板(45)，旋轉連接板(45)的內壁面上固定有定位塊(451)，定位塊(451)的內壁面中部成型有中心定位凸起部(452)，另一個豎直固定板(43)的外側壁上固定有壓緊油缸(46)，壓緊油缸(46)的推桿穿過豎直固定板(43)并固定有端部連接板(47)，端部連接板(47)的內壁面上固定有副定位塊(471)，副定位塊(471)的內端面中部成型有中心定位部(472)，定位塊(451)和副定位塊(471)插套在取料空槽(1)中，待夾持的金屬套管(100)的兩端夾持在定位塊(451)和副定位塊(471)之間；

所述中心定位部(472)和中心定位凸起部(452)插套在金屬套管(100)的兩端中；

所述中心定位部(472)和中心定位凸起部(452)的相對的一端側壁為錐形壁面；

所述豎直下料槽體(30)的頂板上固定有多個接近開關(31)，接近開關(31)的感應端對著豎直下料槽體(30)中的金屬套管(100)；

所述斜向輸送槽體(20)的左右兩個側板的后部內側壁上固定有斜向導向條(21)，斜向導向條(21)與斜向輸送槽體(20)的底板之間成型有導向槽(22)；

所述豎直下料槽體(30)的后壁板的后壁面下部固定有斜向支撐板(32)，斜向支撐板(32)上固定有斜向定位油缸(33)，斜向定位油缸(33)的推桿穿過斜向支撐板(32)并固定有彈性塊(34)，彈性塊(34)對著最底部的金屬套管(100)的后部上方。

2.根據權利要求1所述一種金屬套管外壁面拋光用自動上料夾持機構，其特征在于：所述輸送機構(40)包括固定在固定底板(10)的頂面的前部和后部的支撐板(48)，前后延伸的輸送螺桿(49)的兩端通過軸承鉸接在兩個支撐板(48)上，其中一個支撐板(48)的外側壁上固定有移動電機(481)，移動電機(481)帶動輸送螺桿(49)轉動，輸送移動塊(41)螺接在輸送螺桿(49)上，輸送移動塊(41)的側壁上固定有導向塊(411)，兩個支撐板(48)之間設有導向桿(2)，導向桿(2)插套在導向塊(411)上具有的橫向通孔中。

3.根據權利要求1所述一種金屬套管外壁面拋光用自動上料夾持機構，其特征在于：所述取料空槽(1)的正下方的固定底板(10)上成型有豎直安裝通孔(13)，豎直安裝通孔(13)的下部內側壁上成型有內螺紋，調節塊(14)螺接在內螺紋上，豎直安裝通孔(13)的上部插套有下定位塊(15)，下定位塊(15)與調節塊(14)之間設有緩沖彈簧(16)，緩沖彈簧(16)的頂端固定在下定位塊(15)的底面上，緩沖彈簧(16)的底端固定在調節塊(14)的頂面上；

所述下定位塊(15)的前部頂面成型有弧形槽(151)，最底部的金屬套管(100)的底面后部插套在弧形槽(151)中并壓靠在弧形槽(151)的弧形壁面上。