[發明專利]產品檢測轉移設備在審
| 申請號: | 202011019698.3 | 申請日: | 2020-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN112093487A | 公開(公告)日: | 2020-12-18 |
| 發明(設計)人: | 朱鐵丁;李陽 | 申請(專利權)人: | 嘉興市云達智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G57/32 | 分類號: | B65G57/32;B65G47/91;B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 郭金鑫 |
| 地址: | 314001 浙江省嘉*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 產品 檢測 轉移 設備 | ||
本發明提供了一種產品檢測轉移設備,涉及產品疊料技術領域,本發明提供的產品檢測轉移設備,包括:輸送模組、第一檢測模組和第二檢測模組;輸送模組、第一檢測模組和第二檢測模組分別安裝于機架,第一檢測模組和第二檢測模組沿輸送模組的送料方向間隔設置。本發明提供的產品檢測轉移設備,可以同時對兩種物料進行分盤和存放,提高了產品檢測轉移的工作效率。
技術領域
本發明涉及產品疊料技術領域,尤其是涉及一種產品檢測轉移設備。
背景技術
CPU產品堆疊時,采用托盤存放CPU產品,并通過人工檢測及分盤轉運。在檢測過程中,兩種托盤需要人工分盤和存放,受限于人工檢測和分選效率限制,進而導致產檢測轉移的效率較低。
發明內容
本發明的目的在于提供一種產品檢測轉移設備,可以同時對兩種物料進行分盤和存放,提高了產品檢測轉移的工作效率。
第一方面,本發明提供的產品檢測轉移設備,包括:輸送模組、第一檢測模組和第二檢測模組;
所述輸送模組、所述第一檢測模組和所述第二檢測模組分別安裝于機架,所述所述第一檢測模組和所述第二檢測模組沿所述輸送模組的送料方向間隔設置。
結合第一方面,本發明提供了第一方面的第一種可能的實施方式,其中,所述輸送模組包括:第一皮帶輸送組件、第二皮帶輸送組件、第一調整組件和第二調整組件;
所述第一皮帶輸送組件與所述第二皮帶輸送組件沿所述送料方向依次設置;
所述第一調整組件與所述第一皮帶輸送組件連接,且所述第一調整組件用于驅動所述第一皮帶輸送組件垂直于所述送料方向移動;
所述第二調整組件與所述第二皮帶輸送組件連接,且所述第二調整組件用于驅動所述第二皮帶輸送組件垂直于所述送料方向移動。
結合第一方面,本發明提供了第一方面的第二種可能的實施方式,其中,所述第一檢測模組包括:第一移動組件和第一吸嘴,所述第一吸嘴安裝于所述第一移動組件。
結合第一方面,本發明提供了第一方面的第三種可能的實施方式,其中,所述第二檢測模組包括:第二移動組件、第二吸嘴和夾爪,所述第二吸嘴和所述夾爪分別安裝于所述第二移動組件。
結合第一方面,本發明提供了第一方面的第四種可能的實施方式,其中,所述產品檢測轉移設備還包括直線導軌模組,所述直線導軌模組安裝于所述機架;
所述直線導軌模組包括:第一直線導軌器件和第一料盤校正器件,所述第一料盤校正器件安裝于所述第一直線導軌器件的一端。
結合第一方面的第四種可能的實施方式,本發明提供了第一方面的第五種可能的實施方式,其中,所述產品檢測轉移設備還包括料盤轉移模組,所述料盤轉移模組安裝于所述機架,且所述輸送模組位于所述直線導軌模組和所述料盤轉移模組之間。
結合第一方面的第五種可能的實施方式,本發明提供了第一方面的第六種可能的實施方式,其中,所述料盤轉移模組包括:直線驅動導軌和第三吸嘴,所述第三吸嘴安裝于所述直線驅動導軌。
結合第一方面的第六種可能的實施方式,本發明提供了第一方面的第七種可能的實施方式,其中,所述料盤轉移模組還包括第二料盤校正器件,所述第二料盤校正器件安裝于所述直線驅動導軌的一端。
結合第一方面,本發明提供了第一方面的第八種可能的實施方式,其中,所述產品檢測轉移設備還包括下料模組;
所述下料模組包括:第三移動組件和第四吸嘴,所述第四吸嘴安裝于所述第三移動組件。
結合第一方面,本發明提供了第一方面的第九種可能的實施方式,其中,所述產品檢測轉移設備還包括攝像檢測模組;
所述攝像檢測模組安裝于所述機架,且所述攝像檢測模組用于檢測料盤。
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