[發明專利]一種用于自然資源調查的八旋翼無人機測繪裝置

在審

• 申請號: 202011019574.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112208755A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 徐天鋒;金德喜;方亮;劉成擴;吳凡;許志圣;楊明;徐華君;付婷婷;宋超;江波
• 申請（專利權）人: 安徽同繪家園土地信息技術有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C25/64;B64D47/08
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤;周衛

本發明公開了一種用于自然資源調查的八旋翼無人機測繪裝置，包括無人機本體、旋翼機構、底座、第一連接板、第二連接板、繪測固定機構和支撐機構；本發明中，通過設置的旋翼葉片，使得無人機本體的升降穩定性得到了很大的提升；通過設置的第二繪測相機本體和第一繪測相機本體，測繪范圍更廣，提高了使用者的測繪效率，而且解決了必須通過轉動繪測固定機構才能對更廣闊的范圍進行繪測的問題，無需轉動繪測固定機構，提高了裝置整體的穩定性，避免了繪測固定機構因轉動產生磨損，延長了繪測固定機構的使用壽命；通過設置的支撐機構，提高了本裝置的減震和緩沖效果，使得本裝置整體受力更加平均，提高了本裝置的可靠性和安全性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于自然資源調查的八旋翼無人機測繪裝置。

背景技術

測繪指的是測量和繪圖，以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統、遙感、地理信息系統為技術核心，將地面已有的特征點和界線通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設的規劃設計和行政管理之用，通俗來說就是對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。

由于地形因素，以及隨著科技的進步，現借助無人機進行航拍測繪，無人機航拍測繪是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點。通過無人機搭載攝像機，在高空進行航拍，并將拍攝的影像通過無線傳輸裝置，傳輸到計算機，計算機通過所拍照片通過軟件和硬件生成所拍事物的三維視圖。無人機航拍測繪通過攝像頭來完成工作，一般通過轉動攝像頭的固定架來完成不同角度的拍攝，以求得到更真實的圖像數據，但是在轉動攝像頭的固定架過程中可能會出現無人機飛行不穩定的問題，而且無人機在落地時會受到較大的沖擊力，可能會導致無人機或攝像頭損壞的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于自然資源調查的八旋翼無人機測繪裝置，解決的技術問題包括：

本發明中，通過設置的四組旋翼機構上的八組旋翼葉片，使得無人機本體的升降穩定性得到了很大的提升；通過設置的透光孔和透光槽進行透光，使得第二繪測相機本體和第一繪測相機本體測繪圖像無陰影，測繪效果更好，通過設置的第二繪測相機本體和第一繪測相機本體，測繪范圍更廣，提高了使用者的測繪效率，而且解決了必須通過轉動繪測固定機構才能對更廣闊的范圍進行繪測的問題，無需轉動繪測固定機構，提高了裝置整體的穩定性，避免了繪測固定機構因轉動產生磨損，延長了繪測固定機構的使用壽命；通過設置的第一支撐板、連接軸桿、液壓支撐桿、彈簧、第二支撐板和橡膠墊板配合使用，提高了本裝置的減震和緩沖效果，使得本裝置整體受力更加平均，延長了本裝置整體的使用壽命，提高了本裝置的可靠性和安全性。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于自然資源調查的八旋翼無人機測繪裝置，包括無人機本體、旋翼機構、底座、第一連接板、第二連接板、繪測固定機構和支撐機構，所述無人機本體的外表面靠近上端的位置安裝有四組旋翼機構，四組所述旋翼機構呈等距離排列分布；

所述無人機本體的下端安裝有底座，所述底座的下端靠近四個頂角的位置均安裝有支撐機構，所述底座的下方安裝有第二連接板，所述第二連接板的上端靠近兩側的位置對稱安裝有第一連接板，所述第一連接板的上端和底座的下端相連接，所述第二連接板的下端安裝有繪測固定機構，所述旋翼機構包含保護軸管、旋翼軸桿、轉動軸桿、旋翼葉片和固定軸管，所述保護軸管的一端和無人機本體的外表面相連接，所述保護軸管的另一端連接有旋翼軸桿和固定軸管，所述旋翼軸桿位于固定軸管靠近無人機本體的一側，所述旋翼軸桿的一端貫穿至保護軸管的內部，所述固定軸管的內部安裝有轉動軸桿，所述轉動軸桿的兩端均貫穿至固定軸管的外部，所述轉動軸桿的兩端均安裝有旋翼葉片。