[發明專利]一種剪叉舉升機構

在審

• 申請號: 202011019499.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112125212A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 浙江麥信智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 杭州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

1.一種剪叉舉升機構，其特征在于：包括底座，在底座上設置電機、絲杠、絲母、滑塊、滑軌、傳動組件、剪叉組件，剪叉組件頂部安裝載物臺；

所述剪叉組件至少一組“X”形叉；在最底部的剪叉鉸接處安裝有承載輪組件，承載輪組件與滑塊滾動連接；

絲杠與水平面垂直、平行于剪叉組件的升降方向；所述電機與絲杠平行、通過傳動組件帶動絲杠旋轉，絲母帶動滑塊沿導軌豎直滑動。

2.根據權利要求1所述的剪叉舉升機構，其特征在于：所述承載輪組件包括法蘭軸、調心滾子軸承、軸擋圈、軸承擋圈、滾輪；

所述調心滾子軸承內圈與所述法蘭軸固定連接，所述調心滾子軸承外圈與所述滾輪固定連接；

所述軸擋圈位于法蘭軸端部的滾輪一側、與法蘭軸連接；

軸承擋圈位于滾輪另外一側、與滾輪連接。

3.根據權利要求2所述的剪叉舉升機構，其特征在于：所述滑塊包括底板、連板；

底板與絲母固定連接，所述連板開設滾道，滾道外切于所述滾輪。

4.根據權利要求2所述的剪叉舉升機構，其特征在于：所述法蘭軸與剪叉桿之間設置隔套。

5.根據權利要求1所述的剪叉舉升機構，其特征在于：在所述滑塊的一側還設置有位移檢測組件，包括連桿、伸縮桿、位移傳感器，所述伸縮桿的底端固定在底座上，伸縮桿頂端與連桿連接，所述連桿底端固定在滑塊上，所述位移傳感器固定在底座上。

6.根據權利要求1所述的剪叉舉升機構，其特征在于：在所述滑塊的另一側設置光電開關組件，光電開關組件包括

第一光電開關調整板、第二光電開關調整板，分別安裝在滑塊的上下兩端；

第一光電開關感應板、第二光電開關感應板，安裝在一個牽引架的上下兩端。

7.根據權利要求1所述的剪叉舉升機構，其特征在于：所述傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，第一鏈輪固定在電機轉軸上，第二鏈輪固定在絲杠上，第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條傳動。

8.根據權利要求1所述的剪叉舉升機構，其特征在于：所述電機主軸豎直向上。

9.根據權利要求1所述的剪叉舉升機構，其特征在于：所述滑塊與滑軌為兩組，對稱安裝在絲杠兩側。

10.根據權利要求1所述的剪叉舉升機構，其特征在于：所述底座和載物臺之間設置風琴罩。