[發明專利]汽車雨刮控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011019360.8
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112124252A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張洋;楊慧凱;王鵬鵬
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種汽車雨刮控制方法、裝置、設備及存儲介質，一種汽車雨刮控制方法，包括：在擋風玻璃上檢測雨水的雨量，擋風玻璃上設置有雨刮；查詢雨刮當前刮刷的速度等級；確定適于應用速度等級表示的速度驅動雨刮刮刷的雨量范圍；當雨量與雨量范圍不適配時，朝向雨量調整一個雨刮的速度等級。通過逐次檢測、逐級調整雨刮的速度等級，使得在對雨刮的速度進行調整時，相鄰的速度等級之間存在一定的調整時間間隔，避免一次將雨刮的速度等級調整至與當前的雨量所對應的速度等級時、所帶來的較大速度跨度，以及避免在雨量變化波動較大時，頻繁多次的大幅調整雨刮的運行速度，以及頻繁調整時所帶來的速度大幅跳動，減緩雨刮的運動部件的磨損速度。

技術領域

本發明實施例涉及汽車控制技術，尤其涉及一種汽車雨刮控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車自動化水平的不斷提高，在滿足行車駕駛的功能安全的條件下，對于用戶體驗的要求也越來越高。

其中，人們對雨刮的自動化運行要求也相應的越來越高。現有對雨刮的控制方式主要是通過將雨刮的運動速度劃分若干等級，使不同的等級對應不同的雨量大小，然后根據檢測到的雨量大小確定所需的雨刮運行速度，并直接控制雨刷運行在對應的速度下。

通過這種方式控制雨刮的運行速度，在切換時，雨刮的速度變化較大，刮水頻率跳躍明顯，造成對雨刮的運動部件的沖擊，進而造成雨刮的運動部件損壞。

發明內容

本發明提供一種汽車雨刮控制方法、裝置、設備及存儲介質，以實現對雨刮的刮刷速度切換控制，減緩雨刮的運動部件的損壞。

第一方面，本發明實施例提供了一種汽車雨刮控制方法，包括：

在擋風玻璃上檢測雨水的雨量，所述擋風玻璃上設置有雨刮；

查詢所述雨刮當前刮刷的速度等級；

確定適于應用所述速度等級表示的速度驅動所述雨刮刮刷的雨量范圍；

當所述雨量與所述雨量范圍不適配時，朝向所述雨量調整一個所述雨刮的所述速度等級。

可選的，還包括：

當所述雨量與所述雨量范圍適配時，停止調整所述雨刮的所述速度等級；

返回執行所述在擋風玻璃上檢測雨水的雨量。

可選的，所述確定適于應用所述速度等級表示的速度驅動所述雨刮刮刷的雨量范圍，包括：

從所述汽車的車身控制器獲取所述速度等級與雨量范圍的對應關系表，所述速度等級與所述雨量范圍正相關；

根據所述速度等級從所述對應關系表中提取對應的所述雨量范圍。

可選的，所述雨刮的速度等級與所述雨刮的速度正相關；

所述朝向所述雨量調整一個所述雨刮的所述速度等級包括：

將所述雨量與所述雨量范圍進行比較；

若所述雨量大于所述雨量范圍，則調整所述雨刮進入下一所述速度等級，返回執行所述在擋風玻璃上檢測雨水的雨量；

若所述雨量小于所述雨量范圍，則調整所述雨刮進入上一所述速度等級，返回執行所述在擋風玻璃上檢測雨水的雨量；

若所述雨量等于所述雨量范圍，則返回執行在擋風玻璃上檢測雨水的雨量。

可選的，所述調整所述雨刮進入下一所述速度等級，返回執行所述在擋風玻璃上檢測雨水的雨量，包括：

調整所述雨刮經過過渡等級進入到下一所述速度等級，處于所述過渡等級下的所述雨刮的速度介于當前所述速度等級的所述雨刮的速度與下一所述速度等級的所述雨刮的速度之間；