[發明專利]一種交通路口風險級別評估方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011019337.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112116263B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 程佑邦;陳健;秦忱忱;吳磊;代宗;丁神健;姚璐
• 申請（專利權）人: 安徽百誠慧通科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/0635
• 分類號: G06Q10/0635;G06Q10/0639;G06Q50/26
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 代群群

1.一種交通路口風險級別評估方法，其特征在于，包括：

S102：獲取所述交通路口中不同對象間的沖突數據，選取多個用于評價所述對象間的沖突評價指標；所述的沖突評價指標包括：碰撞時間、碰撞速度、安全減速度和后侵入時間中的一種或多種；

S104：根據所述沖突數據和沖突評價指標，設定評價對象集和沖突評價指標集，構建所述評價對象集關于所述沖突評價指標集的指標矩陣，利用基于局部差異的指標確定方法，計算所述沖突評價指標之間的權重；

S106：構建云模型對所述多個沖突評價指標進行分級，將分別得到沖突評價指標的確定度乘以各項沖突評價指標的權重，構建確定度矩陣；

構建所述云模型時，把交通路口中兩個對象間的沖突風險級別看作自然語言概念；

假設兩個對象間沖突數據隸屬于該兩個對象間的沖突風險級別的確定度分布，符合正態分布；

S108：計算每一個所述確定度矩陣中各列的值，選取確定度的最大值所在的級別為所述交通路口的沖突風險的級別；

所述基于局部差異的指標確定方法，計算所述沖突評價指標之間的權重步驟包括：

取x_ij^**作為第一向量，取觀測數據x_ij作為第二向量；x_ij^**采用下列公式進行計算：

其中，j表示沖突評價指標級別中第j項；i表示沖突評價指標中第i項，m表示i的最大取值；x_ij表示評價對象集合中任意一項評價對象i對應在沖突評價指標集中任意一個沖突評價指標級別j的觀測數據，T是轉置矩陣的符號；

選擇用余弦值cosθ_j作為第一向量和第二向量差異的度量，其中cosθ_j的取值越小，則該項沖突評價指標在評價過程中起到的作用也就越大，反之起到的作用越小；

其中，j表示沖突評價指標級別中第j項；i表示沖突評價指標中第i項，m表示i的最大取值；x_ij表示評價對象集合中任意一項評價對象i對應在沖突評價指標集中任意一個沖突評價指標級別j的觀測數據；T是轉置矩陣的符號；

利用如下公式將數據進行歸一化處理，將處理結果作為沖突評價指標的權重；

其中ω_j表示余弦值cosθ_j歸一化后的權值；j表示的指標矩陣第j列的值。

2.根據權利要求1所述的交通路口風險級別評估方法，其特征在于，構建所述評價對象集關于沖突評價指標集的指標矩陣步驟時，采用如下公式，對所述指標矩陣中的數據作無量綱處理；其中所述公式為：

其中，i表示沖突評價指標中第i項，i的取值為1-m，m為大于1的自然數；j表示沖突評價指標級別中第j項，j的取值為1-n，n為大于1的自然數；x_ij表示評價對象集合中任意一項評價對象i對應在沖突評價指標集中任意一個沖突評價指標級別j的觀測數據；表示x_ij在指標矩陣中第i行中的最小值；x_ij^*表示x_ij經過無量綱化處理后所得的結果。

3.根據權利要求1所述的交通路口風險級別評估方法，其特征在于，所述構建云模型步驟還包括：

S202：選取多個沖突評價指標，將所述的沖突評價指標進行分級，獲取不同的評估級別；

S204：將同一沖突評價指標的評估級別分別輸入至正向正態云發生器中，計算每個沖突評價指標的云數字特征；

S206：將同一沖突評價指標的評估級別的云數字特征輸入到半云發生器中獲得該沖突評價指標的云滴在數域空間的定性概念的確定度和評估云圖；

重復步驟S204和S206多次，直至每一沖突評價指標都生成對應的評估云圖。