[發明專利]雙模態信號處理系統和方法

有效

• 申請號: 202011019239.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112188092B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 施路平;楊哲宇;王韜毅;趙蓉;何偉;裴京
• 申請（專利權）人: 北京靈汐科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04N9/73
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種雙模態信號處理系統，其特征在于，包括：

圖像傳感器單元，所述圖像傳感器單元用于獲取雙模態圖像信號；

圖像處理單元，與所述圖像傳感器單元連接，所述圖像處理單元包括同步數據處理器和異步數據處理器，所述異步數據處理器用于處理所述雙模態圖像信號中的異步信號，同時所述同步數據 處理器用于處理所述雙模態圖像信號中的同步信號；

所述圖像傳感器單元和所述圖像處理單元通過高速數據傳輸接口連接，用于傳輸所述雙模態圖像信號；

所述圖像傳感器單元通過所述高速數據傳輸接口與所述異步數據處理器連接，所述異步數據處理器與所述同步數據處理器連接，所述雙模態圖像信號中的所述同步信號通過所述異步數據處理器傳輸至所述同步數據處理器。

2.根據權利要求1所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述圖像傳感器單元包括圖像傳感器，所述異步數據處理器與所述圖像傳感器通信連接，所述異步數據處理器還用于配置所述圖像傳感器的參數。

3.根據權利要求2所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述異步數據處理器與所述圖像傳感器通過兩線式串行總線或通用異步收發傳輸器通信連接。

4.根據權利要求2所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述圖像傳感器包括視錐細胞電路和視桿細胞電路；所述視錐細胞電路用于采集圖像色彩信號，形成所述雙模態圖像信號中的同步信號，所述視桿細胞電路用于采集灰度梯度圖像信號，形成所述雙模態圖像信號中的異步信號。

5.根據權利要求4所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述圖像傳感器的參數包括所述視錐細胞電路中的AD掃描范圍、復位時間長度、快門速度與采樣速度，以及所述視桿細胞電路中的DA電流輸出范圍和速度。

6.根據權利要求4所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述視桿細胞電路包括興奮性視桿細胞電路和抑制性視桿細胞電路；所述興奮性視桿細胞電路采集的灰度梯度圖像信號和所述抑制性視桿細胞電路采集的灰度梯度圖像信號之差作為所述視桿細胞電路的灰度梯度圖像信號。

7.根據權利要求2所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述圖像傳感器單元還包括前期數據處理單元；

所述前期數據處理單元與所述圖像傳感器連接，用于對所述雙模態圖像信號進行打包和壓縮。

8.根據權利要求1所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述同步數據處理器與所述異步數據處理器連接；所述同步數據處理器還用于根據所述同步信號配置所述異步數據處理器的參數。

9.根據權利要求1-8任一項所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述同步數據處理器為ARM處理器、中央處理器、專用集成電路、片上系統和圖像信號處理器中的至少一種。

10.根據權利要求1-8任一項所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述異步數據處理器包括現場可編程門陣列。

11.根據權利要求10所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述異步數據處理器包括視桿數據處理器；

所述視桿數據處理器用于對所述雙模態圖像信號中的異步信號進行壓縮，并編碼為異步模式，形成地址形式事件信號。

12.根據權利要求11所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述異步數據處理器還包括視錐數據處理器；

所述視錐數據處理器用于對所述雙模態圖像信號中的同步信號進行自動對焦、自動曝光和自動白平衡。

13.根據權利要求1所述的雙模態信號處理系統，其特征在于，所述圖像處理單元還包括存儲模塊；所述存儲模塊用于緩存所述雙模態圖像信號。