[發明專利]一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011019146.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112157643A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 孫皓
• 申請（專利權）人: 孫皓
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，包括智能巡檢機器人底座（1）、電動伸縮桿（13）和水泵（18），其特征在于：所述智能巡檢機器人底座（1）上方的中部安裝有支撐柱（2），且支撐柱（2）的外側設置有密封箱（3），所述密封箱（3）的底側與智能巡檢機器人底座（1）的上側固定連接，且密封箱（3）上方的內部開設有儲水室（4），所述密封箱（3）下方的內部開設有輸水室（5），且輸水室（5）通過軟管（6）與噴淋板（7）連接，所述密封箱（3）上端的外側焊接有安裝板（9），且安裝板（9）的外側軸承連接有旋轉軸（8），所述旋轉軸（8）的外側安裝有噴淋板（7），且旋轉軸（8）的端部鍵連接有調節齒輪（10），所述調節齒輪（10）的外側嚙合連接有第一齒塊（11），且第一齒塊（11）安裝在延伸桿（12）的外側，所述延伸桿（12）的上端安裝在安裝桿（15）的下側，所述電動伸縮桿（13）螺栓固定在支撐柱（2）上方的內部，且電動伸縮桿（13）的下端連接有安裝盤（14），所述安裝盤（14）的外側焊接有安裝桿（15），所述水泵（18）螺栓固定在支撐柱（2）下方的內部，且水泵（18）通過輸水管（17）分別與儲水室（4）和輸水室（5）連接，所述智能巡檢機器人底座（1）的內部固定安裝有伺服電機（20），且伺服電機（20）的輸出端連接有轉桿（21），所述轉桿（21）的下端鍵連接有錐齒組（19），且錐齒組（19）的左右兩側均鍵連接有絲桿（22），所述絲桿（22）的外側螺紋連接有安裝座（23），且安裝座（23）的上方安裝有滑塊（24），所述安裝座（23）的前側軸承連接有主動轉軸（29），且主動轉軸（29）的外側鍵連接有主動齒輪（28），所述主動齒輪（28）的外側分別嚙合連接有從動齒輪（26）和第二齒塊（30），且第二齒塊（30）安裝在智能巡檢機器人底座（1）的內部，所述從動齒輪（26）的內部鍵連接有從動轉軸（25），且從動轉軸（25）的外側安裝有支撐桿（27），所述支撐桿（27）的端部鉸接連接有底板（16）。

2.根據權利要求1所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述密封箱（3）的俯剖面為圓環形結構，且密封箱（3）的外側面等角度的分布有4個噴淋板（7）。

3.根據權利要求1所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述噴淋板（7）包括連接桿（701）和噴淋口（702），且噴淋板（7）的上側焊接有連接桿（701），并且噴淋板（7）的內側安裝有噴淋口（702），同時連接桿（701）通過旋轉軸（8）與安裝板（9）構成轉動機構，所述噴淋板（7）的俯剖面為弧形結構，且噴淋板（7）的內部為中空狀結構。

4.根據權利要求3所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述噴淋口（702）等間距的分布在噴淋板（7）的內側面，且噴淋板（7）上側焊接的連接桿（701）的高度大于安裝板（9）的長度。

5.根據權利要求1所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述延伸桿（12）與調節齒輪（10）的連接處均勻的分布有第一齒塊（11），且延伸桿（12）的高度大于安裝桿（15）與密封箱（3）之間的最短距離。

6.根據權利要求1所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述安裝桿（15）關于安裝盤（14）的中心點等角度分布有4個，且安裝桿（15）的寬度總和小于支撐柱（2）的外徑。

7.根據權利要求1所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述安裝座（23）通過滑塊（24）與智能巡檢機器人底座（1）構成左右滑動結構，且安裝座（23）關于轉桿（21）的縱向中心線對稱設置。

8.根據權利要求1所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述從動齒輪（26）的外徑和齒數均大于主動齒輪（28）的外徑和齒數，且從動齒輪（26）和支撐桿（27）為同軸連接。

9.根據權利要求1所述的一種具有噴淋降塵功效的工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述第二齒塊（30）等間距的分布在智能巡檢機器人底座（1）和主動齒輪（28）的連接處，且第二齒塊（30）的分布距離小于支撐桿（27）的長度。