[發(fā)明專利]一種基于準(zhǔn)比例諧振和重復(fù)控制光伏并網(wǎng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011018973.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112054560A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛家祥;張俊紅;朱亮華;晉剛;袁偉;曾敏;萬(wàn)珍平;劉旺玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鉅大電子有限公司
• 主分類號(hào): H02J3/38
• 分類號(hào): H02J3/38
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 陳子勛

1.一種基于準(zhǔn)比例諧振和重復(fù)控制光伏并網(wǎng)方法，準(zhǔn)比例諧振的傳遞函數(shù)為

其中：k_p為比例系數(shù)；k_i為積分系數(shù)；ω_c為截止頻率；ω_o為諧振頻率，ω_o＝2πf，由于f＝50Hz，故ω_o值為100π；其特征在于，重復(fù)控制算法包括以下步驟：

步驟A，設(shè)定內(nèi)模其中L為系統(tǒng)輸入信號(hào)的周期，延遲環(huán)節(jié)e^-Ls為連續(xù)信號(hào)；

步驟B，將內(nèi)模離散化，其傳遞函數(shù)為其中：N為輸入信號(hào)周期內(nèi)的采樣個(gè)數(shù)，f_s為系統(tǒng)ADC模塊的采樣頻率，f為輸入信號(hào)基頻，即工頻，求出N＝1140；

步驟C，內(nèi)模每經(jīng)過(guò)N個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行疊加輸出；

步驟D，通過(guò)內(nèi)模原理可以得到重復(fù)控制算法中的誤差滿足下式：

E＝R(1-Z^-N)+E(1-K)Z^-N；

步驟E，得出系統(tǒng)穩(wěn)定收斂的條件是：||1-K(s)||_∞1；

步驟F，對(duì)內(nèi)模進(jìn)行優(yōu)化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于準(zhǔn)比例諧振和重復(fù)控制光伏并網(wǎng)方法，其特征在于，對(duì)內(nèi)模處理后的信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償以及幅值補(bǔ)償，其傳遞函數(shù)為：

K(s)＝k_rz^k·G_g(s)·S(s)；其中：k_r代表重復(fù)控制算法的增益，取k_r＝1；z^k代表一個(gè)超前環(huán)節(jié)，取k＝5；G_g(s)·S(s)代表一個(gè)濾波器，G_g(s)取其值為1，S(s)為二階低通濾波器，m、n、p、q為常數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于準(zhǔn)比例諧振和重復(fù)控制光伏并網(wǎng)方法，其特征在于：所述步驟F對(duì)內(nèi)模進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，采用QZ^-N替換Z^-N，其中Q為值小于1的實(shí)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于準(zhǔn)比例諧振和重復(fù)控制光伏并網(wǎng)方法，其特征在于：所述步驟F對(duì)內(nèi)模進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，采用QZ^-N替換Z^-N，其中Q為滿足式||Q(s)-K(s)||_∞1的低通濾波器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于準(zhǔn)比例諧振和重復(fù)控制光伏并網(wǎng)方法，其特征在于：在重復(fù)控制算法中，P(s)為被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，系統(tǒng)誤差信號(hào)傳遞函數(shù)以及系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

將上式用離散化形式并轉(zhuǎn)化成頻域形式：

C(e^jωT)＝Q(e^jωT)-K(e^jωT)P(e^jωT)；

當(dāng)Q(e^jωT)等于1時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)誤差為0；

選取Q(s)為低通濾波器，表達(dá)式為Q(s)＝ω_c/(s+ω_c)，其中ω_c取值跟S(s)一樣為2000Hz，根據(jù)系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，并忽略系統(tǒng)的高次項(xiàng)最終求得：