[發明專利]一種液晶平板玻璃的下板展板吸盤架

有效

• 申請號: 202011018962.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112278851B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 俞長慶;張繼魁;鄭冬;侯曉宇;徐偉東
• 申請（專利權）人: 彩虹集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種液晶平板玻璃的下板展板吸盤架，其特征在于，包括吸盤架框架（1），所述吸盤架框架（1）的四周設置有若干吸盤安裝架（7），每個所述吸盤安裝架（7）上安裝有與所述吸盤架框架（1）所在平面相垂直的吸盤（11）；其中，位于所述吸盤架框架（1）一端的吸盤安裝架（7）與所述吸盤架框架（1）固定連接，其余吸盤安裝架（7）均對應設置在位于所述吸盤架框架（1）上的導軌（6）上，位于導軌（6）上的吸盤安裝架（7）能夠沿導軌（6）移動，導軌（6）的方向沿所述吸盤架框架（1）的一端至另一端；

同一導軌（6）上的吸盤安裝架（7）通過拉桿（10）串聯，且同一導軌（6）上靠近所述吸盤架框架（1）另一端的吸盤安裝架（7）連接有驅動裝置（2），驅動裝置（2）用于驅動導軌（6）上的吸盤安裝架（7）沿導軌（6）移動；

導軌（6）上的吸盤安裝架（7）上固定連接有安裝板（9），安裝板（9）上開設有通孔；在同一導軌（6）上，拉桿（10）的一端依次穿過每個安裝板（9）上開設的通孔，且每個安裝板（9）能夠沿拉桿（10）滑動；每個安裝板（9）的兩側分別設置有限位結構（12），且每個安裝板（9）遠離驅動裝置（2）的一側與該安裝板（9）對應的限位結構（12）之間設置有彈簧（13）；

所述吸盤架框架（1）上從一側至另一側依次設置有四組導軌（6），其中，中間的兩組導軌上分別設置有一個吸盤安裝架（7）；所述吸盤架框架（1）一側的導軌（6）上靠近所述吸盤架框架（1）另一端的吸盤安裝架（7）與相鄰導軌（6）上的吸盤安裝架（7）通過連桿（8）連接，另一側的導軌（6）上靠近所述吸盤架框架（1）另一端的吸盤安裝架（7）與相鄰導軌（6）上的吸盤安裝架（7）通過連桿（8）連接，驅動裝置（2）通過連接板（3）與連桿（8）連接；

所述驅動裝置（2）為滑動氣缸；

限位結構（12）為螺母，螺母與拉桿（10）螺紋配合。

2.根據權利要求1所述的一種液晶平板玻璃的下板展板吸盤架，其特征在于，所述吸盤架框架（1）的另一端中間位置設置有用于與機器人連接的機器人連接板（4）。

3.根據權利要求1所述的一種液晶平板玻璃的下板展板吸盤架，其特征在于，所述吸盤架框架（1）上固定有導軌安裝架（5），導軌（6）通過導軌安裝架（5）安裝在所述吸盤架框架（1）上。