[發明專利]車輛控制方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011018900.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN111942405B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 王睿索
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/18;B60W40/08;B60W50/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;劉芳

本申請實施例公開了一種車輛控制方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質，涉及自動駕駛技術。包括：輸出提示消息，提示消息用于向周邊車輛提示本車的變道意圖，周邊車輛是對本車變道具有潛在影響的車輛，確定周邊車輛的第一駕駛狀態預測信息，第一駕駛狀態預測信息與提示消息的反饋相關，根據第一駕駛狀態預測信息生成并執行第一駕駛策略，第一駕駛策略包括變道駕駛或者在當前車道內駕駛，通過基于提示消息的反饋確定第一駕駛狀態預測信息，以獲悉周邊車輛是否支持本車變道，從而生成并執行第一駕駛策略，可以避免相關技術中因周邊車輛的駕駛策略發生改變而造成的變道失敗和/或安全事故的弊端，實現了提高變道的安全性和可靠性的技術效果。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著車輛的普及和相關技術的不斷發展，如何提高車輛的安全駕駛成了亟待解決的問題，其中，安全變道是安全駕駛中的重要組成部分。

在現有技術中，車輛一般根據當前的變道距離能否滿足車輛的變道行為確定是否變道，如通過預先設置安全變道距離，如果當前的變道距離大于安全變道距離，則認為可以完成變道。

發明內容

提供了一種用于提高車輛安全駕駛的車輛控制方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質。

根據第一方面，提供了車輛控制方法，包括：

輸出提示消息，所述提示消息用于向周邊車輛提示本車的變道意圖，所述周邊車輛是對所述本車變道具有潛在影響的車輛；

確定所述周邊車輛的第一駕駛狀態預測信息，其中，所述第一駕駛狀態預測信息與所述提示消息的反饋相關；

根據所述第一駕駛狀態預測信息生成并執行第一駕駛策略，所述第一駕駛策略包括變道駕駛或者在當前車道內駕駛。

在本實施例中，通過根據與提示消息的相關的反饋確定第一駕駛狀態預測信息，并基于第一駕駛狀態預測信息生成并執行第一駕駛策略，可以實現提高車輛變道的安全性和可靠性，進而實現提高車輛的安全且可靠駕駛的技術效果。

根據第二方面，本申請實施例提供了一種車輛控制裝置，包括：

輸出模塊，用于輸出提示消息，所述提示消息用于向周邊車輛提示本車的變道意圖，所述周邊車輛是對所述本車變道具有潛在影響的車輛；

第一確定模塊，用于確定所述周邊車輛的第一駕駛狀態預測信息，其中，所述第一駕駛狀態預測信息與所述提示消息的反饋相關；

第一生成模塊，用于根據所述第一駕駛狀態預測信息生成第一駕駛策略，所述第一駕駛策略包括變道駕駛或者在當前車道內駕駛；

第一執行模塊，用于執行所述第一駕駛策略。

根據第二方面，本申請實施例提供了一種車輛，包括上述實施例所述的車輛控制裝置。

根據第四方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上任一實施例所述的方法。

根據第五方面，本申請實施例提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行如上任一實施例所述的方法。

根據本申請的第六方面，提供了一種計算機程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。