[發(fā)明專利]打印機、調節(jié)位置的控制方法及裝置

有效

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• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112319071B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 胡進勛;許統(tǒng)輝;張斌
• 申請（專利權）人: 南陽柯麗爾科技有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J29/46
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

1.一種打印機，其特征在于，所述打印機包括：打印機主體及打印機底板裝置，所述打印機底板裝置安裝在所述打印機主體的底端；

所述打印機底板裝置包括：單片機、打印機底板、機柜框體、步進電機、傳感器檢測板及歸位傳感器；

所述打印機底板固定于所述打印機主體的底端，且所述打印機底板位于所述機柜框體的收容空間內，所述打印機底板與所述機柜框體可滑動連接；

所述步進電機位于所述機柜框體的收容空間的底部，所述步進電機用于驅動所述打印機底板相對于所述機柜框體滑動；

所述歸位傳感器位于所述機柜框體內部的側壁上，所述傳感器檢測板位于所述打印機底板的底部靠近所述機柜框體內部的側壁的一側，所述歸位傳感器與所述傳感器檢測板位于同一平面，且匹配使用；

所述單片機分別與所述打印機主體、所述歸位傳感器及所述步進電機電連接，所述單片機用于接收所述打印機主體發(fā)送的打印機類型信息和紙張尺寸信息計算打印機底板的移動距離，并且控制所述步進電機驅動所述打印機底板移動所述移動距離。

2.根據權利要求1所述的打印機，其特征在于，所述打印機底板裝置還包括：活動部件和導軌；

所述導軌安裝于所述機柜框體安裝有所述歸位傳感器的側面和相對側面上；

所述活動部件安裝于與所述機柜框體安裝有所述導軌的兩個側面相對的所述打印機底板的兩個側面上；

所述活動部件與所述導軌匹配使用以使得所述打印機底板與所述機柜框體可滑動連接。

3.根據權利要求1所述的打印機，其特征在于，所述打印機底板裝置還包括：電機固定板、齒輪和齒條；

所述步進電機通過所述電機固定板安裝于所述機柜框體的收容空間的底部；

所述齒條安裝于所述打印機底板與所述機柜框體的收容空間的底部相對的底面上；

所述齒輪安裝于所述步進電機靠近所述齒條的一端，并且所述齒輪與所述齒條配合使用。

4.一種調節(jié)位置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如權利要求1至3中任意一項所述的打印機，所述控制方法包括：

若所述單片機初始化之后在第一預設時間內接收到所述歸位傳感器發(fā)送的所述打印機底板的已歸位信息，則所述單片機控制所述步進電機停止工作；

若所述單片機接收到所述打印機主體發(fā)送的打印信息，所述打印信息包括打印機類型信息和紙張尺寸信息，則所述單片機根據所述紙張尺寸信息計算所述打印機底板的移動距離；

所述單片機根據所述打印機類型信息和所述移動距離控制所述打印機底板移動所述移動距離。

5.根據權利要求4所述的調節(jié)位置的控制方法，其特征在于，所述紙張尺寸信息為當前紙張長度，所述單片機根據所述紙張尺寸信息計算所述打印機底板的移動距離，包括：

所述單片機將所述當前紙張長度與前一次紙張長度進行差值運算，并且將得到的差值轉換為所述步進電機的步數(shù)，所述步數(shù)對應所述打印機底板的移動距離。

6.根據權利要求4所述的調節(jié)位置的控制方法，其特征在于，所述單片機根據所述打印機類型信息和所述移動距離控制所述打印機底板移動所述移動距離，包括：

所述單片機根據所述打印機類型信息判斷所述打印機主體是否為熱敏打印機；

若所述打印機主體是熱敏打印機，則所述單片機控制所述打印機主體執(zhí)行打印操作，在所述單片機接收到所述打印機主體發(fā)送的打印完成信息后，所述單片機根據所述移動距離控制所述步進電機以使得所述打印機底板移動所述移動距離。

7.根據權利要求6所述的調節(jié)位置的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述打印機主體不是熱敏打印機，則所述單片機根據所述移動距離控制所述步進電機以使得所述打印機底板移動所述移動距離，在所述打印機底板移動所述移動距離之后，所述單片機控制所述打印機主體執(zhí)行打印操作。

8.根據權利要求4所述的調節(jié)位置的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若單片機初始化之后在第一預設時間內未接收到所述歸位傳感器發(fā)送的所述打印機底板的已歸位信息，則所述單片機控制所述步進電機以使得所述打印機底板歸位。