[發明專利]一種機械手臂的運動系統在審
| 申請號： | 202011018632.2 | 申請日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN112008744A | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 鄔婭玲;陳婧園;付鵬舉;段煉;翟華翰;鐘林芝 | 申請（專利權）人： | 深圳市百歐森環?？萍脊煞萦邢薰?/a> |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新愛 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區坂*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手臂 運動 系統 | ||
1.一種機械手臂的運動系統，其特征在于：該運動系統包括上支架(1)、下支架(2)、置于所述上支架(1)與所述下支架(2)之間且與所述上支架(1)和所述下支架(2)滑動連接的豎向支架(3)，
所述豎向支架(3)頂端設有與所述上支架(1)滑動連接的導向滾輪(4)，所述豎向支架(3)底端設有使所述豎向支架(3)左右滑動的X軸驅動結構(5)，
所述豎向支架(3)上設有與所述豎向支架(3)上下滑動連接的Z軸驅動結構(6)，所述Z軸驅動結構(6)上設有Y軸驅動結構(7)，所述Y軸驅動結構(7)輸出端設有機械手(8)，所述Y軸驅動結構(7)與所述豎向支架(3)垂直。
2.根據權利要求1所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述X軸驅動結構(5)包括滑塊(51)、固定在所述滑塊(51)上的連接板(52)、固定在所述連接板(52)上的伺服電機(53)、置于所述伺服電機(53)輸出端的連接軸、置于所述連接軸上的齒輪(54)，所述下支架(2)上設有與所述齒輪(54)配合的齒條(56)。
3.根據權利要求2所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述連接板(52)與所述豎向支架(3)固定連接，所述下支架(2)上設有與所述滑塊(51)配合的直線導軌(55)。
4.根據權利要求1所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述Z軸驅動結構(6)包括伺服電機(53)、置于所述伺服電機(53)輸出端的連接軸、置于所述連接軸上的齒輪(54)、與所述伺服電機(53)固定連接的Z軸連接板(61)，所述豎向支架(3)上設有直線導軌(55)，所述Z軸連接板(61)上設有與所述直線導軌(55)滑動連接的滑塊(51)。
5.根據權利要求4所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述豎向支架(3)上設有與所述齒輪(54)配合的齒條(56)。
6.根據權利要求4所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述Z軸連接板(61)上固定設有Y軸驅動結構(7)。
7.根據權利要求1所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述Y軸驅動結構(7)包括伺服電機(51)、置于所述伺服電機(51)輸出端的連接軸、置于所述連接軸上且與所述連接軸固定連接的直線模組(71)，所述機械手(8)與所述直線模組(71)固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述直線模組(71)的下端與所述Y軸驅動結構(5)固定連接。
9.根據權利要求7所述的一種機械手臂的運動系統，其特征在于：所述直線模組(71)為絲桿型，所述機械手(8)與所述直線模組(71)中的螺母固定連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市百歐森環保科技股份有限公司，未經深圳市百歐森環?？萍脊煞萦邢薰驹S可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011018632.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
