[發(fā)明專利]盾構(gòu)機(jī)的排土量測量方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011018619.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112211672B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志誠;陳美婷;王貫洲;陳國昌;鄭楊銳;朱永亮;靳建偉;何自行;李川
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東欣龍隧道裝備股份有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21D9/00;E21D9/12
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.一種盾構(gòu)機(jī)的排土量測量方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

接收實(shí)時測量數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)至少包括傳輸渣土的皮帶機(jī)的皮帶速度、渣土的密度、斷面面積、當(dāng)前渣土的溫度以及挖掘行程；

通過所述測量數(shù)據(jù)計算排土偏差量，具體包括：根據(jù)所述皮帶速度、渣土的密度和斷面面積以及當(dāng)前渣土的溫度，計算實(shí)際排土量，公式如下：單位時間T內(nèi)的其中，t表示時間，ρ表示斷面掃描密度，s表示斷面掃描面積，v表示所述皮帶速度，T表示出土?xí)r間，μ表示當(dāng)前溫度補(bǔ)償系數(shù)；

基于所述排土偏差量進(jìn)行超欠挖監(jiān)控報警，根據(jù)所述超欠挖監(jiān)控報警進(jìn)行盾構(gòu)掘進(jìn)參數(shù)調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)的排土量測量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述皮帶速度、渣土的密度和斷面面積以及當(dāng)前渣土的溫度，計算實(shí)際排土量包括：

從數(shù)據(jù)表格中查詢當(dāng)前溫度下的所述溫度補(bǔ)償系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)的排土量測量方法，其特征在于，所述基于所述排土偏差量進(jìn)行超欠挖監(jiān)控報警包括：

根據(jù)所述排土偏差量以及設(shè)置的超欠挖閾值，確定發(fā)出超欠挖報警信息，所述排土偏差量等于理論排土量減去實(shí)際排土量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)的排土量測量方法，其特征在于，所述方法還包括：

繪制每環(huán)實(shí)際排土量與理論排土量動態(tài)曲線；

繪制每環(huán)等間隔挖掘行程排土量動態(tài)變化曲線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)的排土量測量方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述測量數(shù)據(jù)及計算結(jié)果上傳至監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心提供數(shù)據(jù)存儲、查詢及備份服務(wù)。

6.一種盾構(gòu)機(jī)的排土量測量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

皮帶測速儀，用于測量傳輸渣土的皮帶機(jī)的皮帶速度；

排土量掃描儀，用于通過斷面掃描得到渣土的密度和斷面面積；

測溫儀，用于測量當(dāng)前渣土的溫度；

排土量里程計，用于計算挖掘行程；

控制盒，用于控制所述皮帶測速儀、排土量掃描儀、測溫儀和排土量里程計工作；

工控機(jī)，包括存儲器和處理器，所述處理器執(zhí)行儲存在所述存儲器中的計算機(jī)程序時實(shí)施如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的盾構(gòu)機(jī)的排土量測量方法；

其中，系統(tǒng)為主動防護(hù)型機(jī)械結(jié)構(gòu)。

7.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的方法。