[發明專利]盾構機的排土量測量方法、系統及介質

有效

• 申請號: 202011018619.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112211672B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 劉志誠;陳美婷;王貫洲;陳國昌;鄭楊銳;朱永亮;靳建偉;何自行;李川
• 申請（專利權）人: 廣東欣龍隧道裝備股份有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21D9/00;E21D9/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.一種盾構機的排土量測量方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

接收實時測量數據，所述測量數據至少包括傳輸渣土的皮帶機的皮帶速度、渣土的密度、斷面面積、當前渣土的溫度以及挖掘行程；

通過所述測量數據計算排土偏差量，具體包括：根據所述皮帶速度、渣土的密度和斷面面積以及當前渣土的溫度，計算實際排土量，公式如下：單位時間T內的其中，t表示時間，ρ表示斷面掃描密度，s表示斷面掃描面積，v表示所述皮帶速度，T表示出土時間，μ表示當前溫度補償系數；

基于所述排土偏差量進行超欠挖監控報警，根據所述超欠挖監控報警進行盾構掘進參數調整。

2.根據權利要求1所述的盾構機的排土量測量方法，其特征在于，所述根據所述皮帶速度、渣土的密度和斷面面積以及當前渣土的溫度，計算實際排土量包括：

從數據表格中查詢當前溫度下的所述溫度補償系數。

3.根據權利要求1所述的盾構機的排土量測量方法，其特征在于，所述基于所述排土偏差量進行超欠挖監控報警包括：

根據所述排土偏差量以及設置的超欠挖閾值，確定發出超欠挖報警信息，所述排土偏差量等于理論排土量減去實際排土量。

4.根據權利要求1所述的盾構機的排土量測量方法，其特征在于，所述方法還包括：

繪制每環實際排土量與理論排土量動態曲線；

繪制每環等間隔挖掘行程排土量動態變化曲線。

5.根據權利要求1所述的盾構機的排土量測量方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述測量數據及計算結果上傳至監控中心，所述監控中心提供數據存儲、查詢及備份服務。

6.一種盾構機的排土量測量系統，其特征在于，所述系統包括：

皮帶測速儀，用于測量傳輸渣土的皮帶機的皮帶速度；

排土量掃描儀，用于通過斷面掃描得到渣土的密度和斷面面積；

測溫儀，用于測量當前渣土的溫度；

排土量里程計，用于計算挖掘行程；

控制盒，用于控制所述皮帶測速儀、排土量掃描儀、測溫儀和排土量里程計工作；

工控機，包括存儲器和處理器，所述處理器執行儲存在所述存儲器中的計算機程序時實施如權利要求1至5中任一項所述的盾構機的排土量測量方法；

其中，系統為主動防護型機械結構。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項的方法。