[發(fā)明專利]包裝箱垛分垛組垛裝置、貨物托盤分離處理設(shè)備和自動(dòng)裝車設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011018424.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN112978279A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘志競(jìng);文志州;程華山;劉純香;陳玉華;胡亞偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市海天（高明）調(diào)味食品有限公司;佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/252;B65G47/52;B65G47/26;B65G47/82;B65G57/30;B65G67/04;B65G41/00;B65B69/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供一種包裝箱垛分垛組垛裝置、貨物托盤分離處理設(shè)備和自動(dòng)裝車設(shè)備。包裝箱垛分垛組垛裝置包括：傾翻機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架被設(shè)置為能夠繞水平軸翻轉(zhuǎn)以在第一工作位和第二工作位之間切換，翻轉(zhuǎn)架包括第一箱垛承載部和與第一箱垛承載部呈夾角的第二箱垛承載部，在第一工作位第一箱垛承載部水平，第二箱垛承載部位于第一箱垛承載部之上，在第二工作位第二箱垛承載部水平，第一箱垛承載部位于第二箱垛承載部之上，第一組垛輸送機(jī)，被設(shè)置為在第一工作位從第一箱垛承載部上接收包裝箱垛以及向第一箱垛承載部上輸送包裝箱垛；和第二組垛輸送機(jī)，被配置為在第二工作位從第二箱垛承載部上接收包裝箱垛以及向第二箱垛承載部上輸送包裝箱垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種包裝箱垛分垛組垛裝置、貨物托盤分離處理設(shè)備和自動(dòng)裝車設(shè)備。

背景技術(shù)

在發(fā)明人已知的相關(guān)技術(shù)中，多采用吸盤單箱或整層拆垛后重新組垛，也有采用卷簾門整層放置的方式。這種包裝箱組垛方式適應(yīng)性不廣，如卷簾門方式需要前端先將整垛拆成單層后推入到卷簾上，如吸盤單箱或整層拆垛存在穩(wěn)定性和適應(yīng)性的問題。

在發(fā)明人已知的相關(guān)技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)貨物與托盤分離時(shí)，采用叉車叉起后整垛旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)包裝箱位于下方，托盤位于上方，可直接抽取托盤。每垛貨物都需要旋轉(zhuǎn)180度，動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，且部分產(chǎn)品不適合180度倒立。貨物在旋轉(zhuǎn)去托盤的過程中，存在包裝箱垛發(fā)生松散的情況，穩(wěn)定性不高。

在發(fā)明人已知的相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)裝車設(shè)備多適用于袋裝物料裝車，不適用于箱裝物料的裝車。部分適用箱裝物料裝車的方案多采用帶托盤形式，或采用機(jī)器人單箱或多排裝車模式，效率低，托盤占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種包裝箱垛分垛組垛裝置、貨物托盤分離處理設(shè)備和自動(dòng)裝車設(shè)備。

本公開第一方面提供一種包裝箱垛分垛組垛裝置，包括：

傾翻機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架被設(shè)置為能夠繞一水平軸翻轉(zhuǎn)以在第一工作位和第二工作位之間切換，所述翻轉(zhuǎn)架包括第一箱垛承載部和與所述第一箱垛承載部呈夾角的第二箱垛承載部，在所述第一工作位，所述第一箱垛承載部水平，所述第二箱垛承載部位于所述第一箱垛承載部之上，在所述第二工作位，所述第二箱垛承載部水平，所述第一箱垛承載部位于所述第二箱垛承載部之上，；

第一組垛輸送機(jī)，被設(shè)置為在所述第一工作位從所述第一箱垛承載部上接收包裝箱垛以及向所述第一箱垛承載部上輸送包裝箱垛；和

第二組垛輸送機(jī)，被配置為在所述第二工作位從所述第二箱垛承載部上接收包裝箱垛以及向所述第二箱垛承載部上輸送包裝箱垛。

在一些實(shí)施例中，所述傾翻機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施例中，

所述第一箱垛承載部包括相互平行間隔設(shè)置的垂直于所述水平軸的多根第一承載梁，所述第一組垛輸送機(jī)包括相互平行間隔設(shè)置并垂直于所述水平軸的多個(gè)第一輸送部，在所述第一工作位，所述多根第一承載梁與所述多個(gè)第一輸送部交錯(cuò)設(shè)置；和/或，

所述第二箱垛承載部包括相互平行間隔設(shè)置的垂直于所述水平軸的多根第二承載梁，所述第二組垛輸送機(jī)包括相互平行間隔設(shè)置并垂直于所述水平軸的多個(gè)第二輸送部，在所述第二工作位，所述多根第二承載梁與所述多個(gè)第二輸送部交錯(cuò)設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，還包括包裝箱垛緩存裝置，所述包裝箱垛緩存裝置被配置為從所述第二組垛輸送機(jī)上接收及緩存包裝箱垛，以及將其上的包裝箱垛的至少部分包裝箱層輸送至所述第二組垛輸送機(jī)。

在一些實(shí)施例中，所述包裝箱垛緩存裝置包括：

第三組垛輸送機(jī)，被配置為從所述第二組垛輸送機(jī)上接收包裝箱垛及緩存包裝箱垛；和