[發(fā)明專利]設(shè)備控制方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011018356.X
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN114255605B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉毓
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16;B60R11/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 孫靜;臧建明

1.一種設(shè)備控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛上設(shè)置至少兩個可旋轉(zhuǎn)的攝像裝置，所述方法包括：

獲取所述車輛的運行模式；

根據(jù)所述運行模式，確定各所述攝像裝置的攝像區(qū)域；

根據(jù)各所述攝像裝置的攝像區(qū)域，確定各所述攝像裝置的攝像信息，所述攝像信息包括拍攝朝向和旋轉(zhuǎn)速度；

根據(jù)所述攝像信息，控制各所述攝像裝置拍攝得到多張圖像，所述多張圖像用于輔助所述車輛運行；

若所述運行模式為行駛模式或障礙物模式，所述根據(jù)所述運行模式，確定各所述攝像裝置的攝像區(qū)域，包括：

根據(jù)所述運行模式，確定待監(jiān)視的關(guān)鍵區(qū)域和非關(guān)鍵區(qū)域，所述關(guān)鍵區(qū)域和所述非關(guān)鍵區(qū)域為所述車輛的車身周圍的區(qū)域；

根據(jù)所述關(guān)鍵區(qū)域、所述非關(guān)鍵區(qū)域和各所述攝像裝置在所述車輛上的安裝位置，確定各所述攝像裝置的攝像區(qū)域；其中，所述攝像裝置的攝像區(qū)域的類型為關(guān)鍵區(qū)域類型或者非關(guān)鍵區(qū)域類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行模式包括如下任意一種：行駛模式、障礙物模式、停車模式、自檢模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對任意一個第一攝像裝置；根據(jù)所述第一攝像裝置的攝像區(qū)域，確定所述第一攝像裝置的攝像信息，包括：

獲取所述第一攝像裝置的攝像區(qū)域的類型；

根據(jù)所述第一攝像裝置的攝像區(qū)域的類型，確定所述第一攝像裝置的攝像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一攝像裝置的攝像區(qū)域為關(guān)鍵區(qū)域，則所述第一攝像裝置的拍攝信息滿足如下條件：

所述第一攝像裝置的拍攝朝向?qū)?yīng)的區(qū)域覆蓋所述第一攝像裝置的攝像區(qū)域；

所述第一攝像裝置的旋轉(zhuǎn)速度為零。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一攝像裝置的攝像區(qū)域為非關(guān)鍵區(qū)域，則所述第一攝像裝置的拍攝信息滿足如下條件：

所述第一攝像裝置的拍攝朝向?qū)?yīng)的區(qū)域覆蓋所述第一攝像裝置的攝像區(qū)域；

所述第一攝像裝置的旋轉(zhuǎn)速度小于或等于第一閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，若所述運行模式為行駛模式，所述根據(jù)所述運行模式，確定待監(jiān)視的關(guān)鍵區(qū)域和非關(guān)鍵區(qū)域，包括：

獲取所述車輛的行駛信息；

根據(jù)所述行駛模式和所述行駛信息，確定所述關(guān)鍵區(qū)域和所述非關(guān)鍵區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，若所述運行模式為障礙物模式，所述根據(jù)所述運行模式，確定待監(jiān)視的關(guān)鍵區(qū)域和非關(guān)鍵區(qū)域，包括：

獲取障礙物的位置信息；

根據(jù)所述障礙物模式和所述位置信息，確定所述關(guān)鍵區(qū)域和所述非關(guān)鍵區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述運行模式為停車模式，每兩個相鄰的攝像裝置的拍攝朝向之間的角度相同，每個攝像裝置的旋轉(zhuǎn)速度相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述運行模式為自檢模式，所述方法還包括：

獲取第二攝像裝置拍攝得到的至少兩張圖像，所述第二攝像裝置為所述至少兩個可旋轉(zhuǎn)的攝像裝置中的任意一個；

若所述至少兩張圖像中相同區(qū)域的特征相似度大于第二閾值，則確定所述第二攝像裝置的攝像鏡頭上存在污漬。