[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)載式橋頭跳車(chē)檢測(cè)分析系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011018339.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112254701B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸鍵;溫添
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海普勒斯道路交通技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C5/00;G01C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種車(chē)載式橋頭跳車(chē)檢測(cè)分析系統(tǒng)方法，用于檢測(cè)并且分析橋頭跳車(chē)情況，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：安裝于檢測(cè)車(chē)的內(nèi)部的工控機(jī)開(kāi)啟采集模式后，初始化安裝于檢測(cè)車(chē)的后車(chē)輪的光電編碼器的樁號(hào)信息，并且分別驅(qū)動(dòng)光電編碼器、安裝于檢測(cè)車(chē)的車(chē)頂后方部的線(xiàn)掃描相機(jī)、安裝于工控機(jī)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和安裝于檢測(cè)車(chē)的車(chē)頂?shù)腉PS系統(tǒng)；

步驟S2：隨著檢測(cè)車(chē)運(yùn)動(dòng)，光電編碼器等間距觸發(fā)并且使慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和線(xiàn)掃描相機(jī)進(jìn)行間隔采樣，記錄采集橋段的各個(gè)采樣點(diǎn)的樁號(hào)信息；

步驟S3：將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的傾仰角數(shù)據(jù)和相對(duì)應(yīng)的樁號(hào)信息輸入安裝于檢測(cè)車(chē)的內(nèi)部的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)第一處理后獲得橋面的縱斷面剖面曲線(xiàn)，并且計(jì)算機(jī)第二處理后獲得橋接縫的縱斷面剖面曲線(xiàn)；

步驟S3具體實(shí)施為以下步驟：

步驟S3.1：將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的傾仰角數(shù)據(jù)和相對(duì)應(yīng)的樁號(hào)信息輸入安裝于檢測(cè)車(chē)的內(nèi)部的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)第一處理后獲得橋面的縱斷面剖面曲線(xiàn)；

步驟S3.2：根據(jù)線(xiàn)掃描相機(jī)采集的采樣點(diǎn)的圖像，獲得采集橋段的橋接縫的位置樁號(hào)；

步驟S3.3：結(jié)合線(xiàn)掃描相機(jī)獲得的橋接縫的位置樁號(hào)和橋面的縱斷面剖面曲線(xiàn)，獲得橋接縫的縱斷面剖面曲線(xiàn)；

步驟S4：根據(jù)橋接縫的縱斷面剖面曲線(xiàn)，計(jì)算機(jī)第三處理后獲得采集橋段的跳車(chē)比例；

步驟S4具體實(shí)施為以下步驟：

步驟S4.1：將橋接縫的縱斷面剖面曲線(xiàn)分為N個(gè)等長(zhǎng)分段；

步驟S4.2：分別計(jì)算每個(gè)分段的坡度差；

步驟S4.3：將坡度差超過(guò)設(shè)定的閾值的分段判定為跳車(chē)分段，并且計(jì)算跳車(chē)分段總數(shù)n；

步驟S4.4：通過(guò)計(jì)算跳車(chē)分段總數(shù)n與分段總數(shù)N的比值，公式獲得采集橋段的跳車(chē)比例。

2.用于實(shí)施權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載式橋頭跳車(chē)檢測(cè)分析系統(tǒng)方法的一種車(chē)載式橋頭跳車(chē)檢測(cè)分析系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測(cè)車(chē)、工控機(jī)、光電編碼器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)和線(xiàn)掃描相機(jī)，工控機(jī)安裝于檢測(cè)車(chē)的內(nèi)部并且慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝于工控機(jī)，光電編碼器安裝于檢測(cè)車(chē)的后車(chē)輪并且光電編碼器用于采集檢測(cè)車(chē)的樁號(hào)信息，GPS系統(tǒng)安裝于檢測(cè)車(chē)的車(chē)頂并且GPS系統(tǒng)用于檢測(cè)采集橋段的位置和方向，線(xiàn)掃描相機(jī)安裝于檢測(cè)車(chē)的車(chē)頂后方部并且線(xiàn)掃描相機(jī)用于采集圖像；

計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)安裝于檢測(cè)車(chē)的內(nèi)部，計(jì)算機(jī)用于計(jì)算分析光電編碼器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)和線(xiàn)掃描相機(jī)采集的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車(chē)載式橋頭跳車(chē)檢測(cè)分析系統(tǒng)，其特征在于，線(xiàn)掃描相機(jī)通過(guò)連接桿固定連接于檢測(cè)車(chē)的車(chē)頂后方部，線(xiàn)掃描相機(jī)包括相機(jī)鏡頭，相機(jī)鏡頭垂直設(shè)置于水平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車(chē)載式橋頭跳車(chē)檢測(cè)分析系統(tǒng)，其特征在于，工控機(jī)與計(jì)算機(jī)電性連接，工控機(jī)還分別與光電編碼器、線(xiàn)掃描相機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)電性連接。