[發(fā)明專利]3D圖像自調(diào)整方法及系統(tǒng)和3D圖像深度處理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011018176.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112653881B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭志;莊文福;楊國星;伍拂宏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳福鴿科技有限公司
• 主分類號: H04N13/122
• 分類號: H04N13/122;H04N13/167;H04N13/271
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 王躍

本發(fā)明公開了一種3D圖像自調(diào)整方法及系統(tǒng)和3D圖像深度處理方法和系統(tǒng)，包括驅(qū)動電路、垂直腔面發(fā)射激光器、TOF傳感器、DMA控制器、RAM1和圖像信號處理模塊，所述驅(qū)動電路與垂直腔面發(fā)射激光器連接，驅(qū)動垂直腔面發(fā)射激光器將光投射至被拍攝物體上；所述TOF傳感器采集被拍攝物體的3D圖像通過AHB系統(tǒng)總線，利用DMA控制器將3D圖像搬移至RAM1內(nèi)，所述圖像信號處理模塊根據(jù)RAM1內(nèi)的3D圖像進(jìn)行統(tǒng)計分析，并計算出3D圖像的質(zhì)量，根據(jù)圖像清晰度指標(biāo)調(diào)整TOF傳感器的參數(shù)或驅(qū)動電路的功率。本發(fā)明可以采集符合標(biāo)準(zhǔn)的3D圖像數(shù)據(jù)，可以避免對主控CPU產(chǎn)生依賴，避免高性能CPU帶來的高功耗和高成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種3D圖像自調(diào)整方法及系統(tǒng)和3D圖像深度處理方法和系統(tǒng)，屬于3D圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有3D?TOF模組都是將采集到的原始圖像數(shù)據(jù)直接傳輸給主控CPU來進(jìn)行處理，由于3D數(shù)據(jù)尤其是TOF的原始數(shù)據(jù)量比較大，這不僅需要主控CPU能夠快速接收數(shù)據(jù)，同時還需要主控CPU在快速分析TOF原始數(shù)據(jù)后，再發(fā)命令動態(tài)調(diào)整3D?TOF模組的發(fā)射功率等參數(shù)，因此這種圖像數(shù)據(jù)處理方法對主控CPU的性能要求很高，在以手機為例的高性能主控的應(yīng)用場景下問題不大，同時，CPU的高性能要求帶來功耗增加，成本增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種3D圖像自調(diào)整方法及系統(tǒng)和3D圖像深度處理方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種3D圖像自調(diào)整方法，包括以下步驟：

S1、將光投放至被拍攝物上，對被拍攝物進(jìn)行圖像采集形成3D圖像并進(jìn)行存儲；

S2、對3D圖像進(jìn)行統(tǒng)計分析，計算出3D圖像的質(zhì)量，圖像信號處理模塊根據(jù)圖像清晰度指標(biāo)調(diào)整光的強度及采集參數(shù)。

優(yōu)選的是，所述的3D圖像自調(diào)整方法還包括以下步驟：

S3、根據(jù)實時環(huán)境溫度對光的強度和采集參數(shù)進(jìn)行溫漂補償。

一種3D圖像自調(diào)整系統(tǒng)，包括驅(qū)動電路、垂直腔面發(fā)射激光器、TOF傳感器、DMA控制器、RAM1和圖像信號處理模塊，

所述驅(qū)動電路與垂直腔面發(fā)射激光器連接，驅(qū)動垂直腔面發(fā)射激光器將光投射至被拍攝物體上；

所述TOF傳感器采集被拍攝物體的3D圖像通過AHB系統(tǒng)總線，利用DMA控制器將3D圖像搬移至RAM1內(nèi)，

所述圖像信號處理模塊根據(jù)RAM1內(nèi)的3D圖像進(jìn)行統(tǒng)計分析，并計算出3D圖像的質(zhì)量，根據(jù)圖像清晰度指標(biāo)調(diào)整TOF傳感器的參數(shù)或驅(qū)動電路的功率。

優(yōu)選的是，所述3D圖像自調(diào)整系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述圖像信號處理模塊連接，將實時環(huán)境溫度傳送到圖像信號處理模塊，圖像信號處理模塊根據(jù)實時環(huán)境溫度對發(fā)射光光器和TOF傳感器進(jìn)行溫漂補償。

一種3D圖像深度處理方法，包括以下步驟：

S1、將光投放至被拍攝物上，對被拍攝物進(jìn)行圖像采集形成3D圖像并進(jìn)行存儲；

S2、對3D圖像進(jìn)行統(tǒng)計分析，計算出3D圖像的質(zhì)量，圖像信號處理模塊根據(jù)圖像清晰度指標(biāo)調(diào)整光的強度及采集參數(shù)。

S3、利用算法加速器對3D圖像進(jìn)行深度計算得到深度數(shù)據(jù)，還原出紅外圖像并進(jìn)行存儲。

優(yōu)選的是，在所述步驟S2中，根據(jù)實時環(huán)境溫度對光的強度和采集參數(shù)進(jìn)行溫漂補償。