[發明專利]一種裘皮自動撐板工藝

在審

• 申請號: 202011018066.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112176119A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 賴天連
• 申請（專利權）人: 賴天連
• 主分類號: C14B1/58
• 分類號: C14B1/58;C14B17/04;C14B17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裘皮自動撐板工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.裘皮支撐板自動上料：設置工作臺(1)、第一輸送裝置(2)、上料裝置(3)、夾取裝置(4)、拉伸裝置(5)、抹平裝置(6)、固定裝置(7)、風干裝置(8)、第二輸送裝置(9)和收集箱(10)，當裘皮支撐板放置在第一輸送裝置(2)上時，輸送到上料裝置(3)的堆料座(31)時，兩個托盤爪(34)運作將裘皮支撐板托舉，兩個提升電缸(35)將裘皮支撐板拖動至頂部等待被夾取，當一個裘皮支撐板進入堆料座(31)時，阻擋組件(32)運作，阻擋電缸(322)運作帶動擋板(323)向下運作對其余輸送來的裘皮支撐板進行阻擋以完成間歇上料防止裘皮支撐板的堆積；

步驟2.將裘皮支撐板自動夾取：當上料裝置(3)將裘皮支撐板托舉至頂部時，夾取裝置(4)的橫向絲桿滑臺(42)運作帶動承托板(43)在橫向絲桿滑臺(42)上滑動移動至上料裝置(3)的旁側，驅動電機(44)運作帶動驅動齒輪(46)旋轉，驅動齒輪(46)旋轉帶動旋轉齒輪(47)旋轉，旋轉齒輪(47)旋轉帶動轉動齒輪(48)旋轉，轉動齒輪(48)旋轉帶動旋轉桿(49)進行轉動，旋轉桿(49)轉動帶動旋轉盤(491)進行旋轉，旋轉盤(491)進行旋轉帶動夾取座(492)移至裘皮支撐板的頂部，夾取電機(495)運作帶動夾取齒輪(496)旋轉，夾取齒輪(496)旋轉帶動齒條(494)移動，齒條(494)移動帶動滑動座(493)在夾取座(492)上進行移動使夾取爪(497)位于裘皮支撐板的上方將裘皮支撐板夾取；

步驟3.將裘皮支撐板上的裘皮自動拉伸：再通過抹平裝置(6)的縱向絲桿滑臺(61)將裘皮支撐板移至拉伸裝置(5)旁側，當對裘皮支撐板進行拉伸時，工作電缸(54)運作帶動拉力架(56)運動，拉力架(56)帶動雙向齒板(55)向前運作，雙向齒板(55)向前運作帶動兩個工作齒輪(59)旋轉，兩個工作齒輪(59)轉動帶動兩個拉伸架(57)進行移動使兩個拉力輪(58)在裘皮支撐板上對裘皮進行拉力撐開，拉力電缸(51)運作帶動拉伸座(52)移動使兩個拉力輪(58)可進行前后移動對裘皮支撐板上的裘皮可以保證不撐破，又能夠完全撐開，完成作業；

步驟4.將裘皮抹平：此時夾取裝置(4)再通過橫向絲桿滑臺(42)將裘皮支撐板移送至抹平裝置(6)旁側，縱向絲桿滑臺(61)運作帶動抹平座(62)向下運作調整到裘皮支撐板的上方，第一旋轉電機(63)運作帶動旋轉架(64)進行旋轉，第二旋轉電機(65)運作帶動第一鉸接架(66)運作，第一鉸接架(66)帶動第二鉸接架(67)運作，第二鉸接架(67)帶動第三鉸接架(68)和第四鉸接架(69)進行運作使第五鉸接架(691)運作，第五鉸接架(691)帶動壓平輥(695)移至裘皮支撐板上，定位氣缸(693)將裘皮固定在撐板上，第一旋轉電機(63)旋轉帶動壓平輥(695)在裘皮上進行旋轉抹平使裘皮不產生折裂痕完成作業；

步驟5.將裘皮固定在裘皮支撐板上：在完成對裘皮抹平之后，縱向絲桿滑臺(54)移動至上方不影響其它裝置工作，固定裝置(7)運作推動電缸(71)將推動板(72)向前移至裘皮支撐板的上方，固定電缸(73)運作帶動兩個轉動架(75)進行移動，兩個轉動架(75)移動帶動兩個螺紋桿(77)在兩個螺栓(76)上進行運作帶動壓板(74)向下運作對裘皮固定在撐板上；

步驟6.將裘皮風干：再通過推動電缸(71)將裘皮支撐板移至風干裝置(8)的風干箱(81)內，兩個風扇(82)對裘皮進行加快風干完成作業；

步驟7.裘皮支撐板自動下料：當風干結束后，通過推動電缸(71)將裘皮支撐板移至第二輸送裝置(9)上通過收集箱(10)收集完成工作。

2.根據權利要求1所述的一種裘皮自動撐板工藝，其特征在于：所述工作臺(1)放置于地面，所述第一輸送裝置(2)放置于地面且位于工作臺(1)的旁側，所述上料裝置(3)安裝在第一輸送裝置(2)的頂部，所述夾取裝置(4)放置于地面位于工作臺(1)的旁側，所述拉伸裝置(5)安裝在工作臺(1)的頂部且與工作臺(1)滑動配合，所述抹平裝置(6)安裝在工作臺(1)的頂部，所述固定裝置(7)安裝在工作臺(1)的頂部且與工作臺(1)滑動配合，所述第二輸送裝置(9)安裝在工作臺(1)的側壁上，所述風干裝置(8)安裝在工作臺(1)的頂部，所述收集箱(10)放置于地面位于第二輸送裝置(9)的旁側。