[發明專利]水下魚體重量測量方法及裝置在審
| 申請號： | 202011017972.3 | 申請日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN112233144A | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 李道亮;石晨;張小栓 | 申請（專利權）人： | 中國農業大學 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/62;G06T7/80;G01B11/28;G01G17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100193 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下 體重 測量方法 裝置 | ||
1.一種水下魚體重量測量方法，其特征在于，包括：
通過標定好的兩個相機，分別從左右兩個方向獲取魚體圖像，根據兩個方向圖像的視差，得到魚體的深度圖像；
根據魚體兩端的深度距離、相機焦距和像元面積，確定魚體在深度圖像中的投影面積；
根據魚體長度和魚體兩端的深度距離，將所述投影面積轉換為魚體的真實面積；
根據預設的魚體真實面積和魚體重量的映射關系，得到魚體重量。
2.根據權利要求1所述的水下魚體重量測量方法，其特征在于，根據魚體兩端的深度距離、相機焦距和像元面積，確定魚體在深度圖像中的投影面積，包括：
其中，psize是相機的像元面積，Sz和Pz分別為嘴尖和尾鰭測量點的深度距離，f為相機的焦距，PA為魚體在圖像中的像素面積，BA為魚體在深度圖像中的投影面積。
3.根據權利要求1所述的水下魚體重量測量方法，其特征在于，所述根據魚體長度和魚體兩端的深度距離，將所述投影面積轉換為魚體的真實面積，包括：
其中，BL為魚體長度，BA為魚體在深度圖像中的投影面積，Sz和Pz分別為嘴尖和尾鰭測量點的深度距離，RA為魚體的真實面積。
4.根據權利要求1所述的水下魚體重量測量方法，其特征在于，所述根據預設的魚體真實面積和魚體重量的映射關系，得到魚體重量之前，還包括：
根據多個已知重量和面積的魚體，進行線性擬合，得到所述映射關系。
5.根據權利要求1所述的水下魚體重量測量方法，其特征在于，通過標定好的兩個相機，分別從左右兩個方向獲取魚體圖像之前，還包括：
獲取兩個相機共同視野內不同角度、不同位置、不同距離的標定板圖像，根據標定板圖像上已知尺寸的圓形圖案，對所述兩個相機進行標定。
6.根據權利要求1所述的水下魚體重量測量方法，其特征在于，所述根據兩個方向圖像的視差，得到魚體的深度圖像，包括：
根據半全局塊匹配算法，計算兩個方向圖像的視差，得到魚體的深度圖像。
7.一種水下魚體重量測量裝置，其特征在于，還包括：
深度圖像獲取模塊，用于通過標定好的兩個相機，分別從左右兩個方向獲取魚體圖像，根據兩個方向圖像的視差，得到魚體的深度圖像；
投影面積獲取模塊，用于根據魚體兩端的深度距離、相機焦距和像元面積，確定魚體在深度圖像中的投影面積；
真實面積獲取模塊，用于根據魚體長度和魚體兩端的深度距離，將所述投影面積轉換為魚體的真實面積；
魚體重量獲取模塊，用于根據預設的魚體真實面積和魚體重量的映射關系，得到魚體重量。
8.根據權利要求1所述的水下魚體重量測量裝置，其特征在于，還包括：
標定模塊，用于獲取兩個相機共同視野內不同角度、不同位置、不同距離的標定板圖像，根據標定板圖像上已知尺寸的圓形圖案，對所述兩個相機進行標定。
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述水下魚體重量測量方法的步驟。
10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述水下魚體重量測量方法的步驟。
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