[發(fā)明專利]看臺座椅區(qū)域垃圾清掃機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011017931.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112022010A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建平;商俊輝;史晨琛;楊賀剛;楊晰予;郭世豪;范保軍;李倫旭
• 申請（專利權(quán)）人: 王建平
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41179
• 代理人: 林新園

1.一種看臺座椅區(qū)域垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于：包括看臺座椅區(qū)域用傳送機(jī)構(gòu)(400)和清潔機(jī)構(gòu)(500)，所述看臺座椅區(qū)域用傳送機(jī)構(gòu)(400)包括移動板車(200)和箱體(300)，所述箱體(300)上活動安裝有擺臂機(jī)構(gòu)(600)，所述擺臂機(jī)構(gòu)(600)被裝配用于通過設(shè)的電磁鎖止單元(700)對所述清潔機(jī)構(gòu)(500)進(jìn)行固定，并隨所述擺臂機(jī)構(gòu)(600)保持90°周向運(yùn)動使所述清潔機(jī)構(gòu)(500)內(nèi)的垃圾傾倒于所述箱體(300)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種看臺座椅區(qū)域垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于：所述移動板車(200)的前驅(qū)端和后置端分別安裝有變形輪(1)和行星輪(2)，所述變形輪(1)被裝配為以下兩種情況活動設(shè)置：工位一，所述移動板車(200)沿路面移動時(shí)，所述變形輪(1)呈圓形；工位二，所述移動板車(200)沿樓梯臺階移動時(shí)，所述變形輪(1)呈三角形；所述移動板車(200)上安裝有重心平衡機(jī)構(gòu)(4)，所述重心平衡機(jī)構(gòu)(4)裝配用于使箱體(300)在所述變形輪(1)呈工位二時(shí)保持水平。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種看臺座椅區(qū)域垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)(500)包括底面清掃機(jī)構(gòu)(501)、座椅清掃機(jī)構(gòu)(502)和吸塵單元，所述座椅清掃機(jī)構(gòu)(502)被裝配用于對看臺臺階的周向半徑的座椅進(jìn)行清潔，所述吸塵單元被裝配用于將所述底面清掃機(jī)構(gòu)(501)和所述座椅清掃機(jī)構(gòu)(502)清掃的灰塵進(jìn)行吸入所述清潔機(jī)構(gòu)(500)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種看臺座椅區(qū)域垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于：所述移動板車(200)的前驅(qū)端安裝有攝像單元(5)，所述攝像單元(5)被裝配用于將采集的圖像資料通過所述移動板車(200)上安裝的中控中樞盒(6)傳遞至終端，且終端通過無線傳遞指令至所述中控中樞盒(6)控制所述移動板車(200)移動；

所述清潔機(jī)構(gòu)(500)上設(shè)有控制單元，且該控制單元與所述中控中樞盒(6)無線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種看臺座椅區(qū)域垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于：所述變形輪(1)上設(shè)有驅(qū)動單元(3)，所述驅(qū)動單元(3)被裝配用于驅(qū)使所述變形輪(1)在工位一和工位二來回切換；

所述變形輪(1)包括內(nèi)盤(11)、外盤(12)和輪轂(13)，所述內(nèi)盤(11)轉(zhuǎn)動連接于所述輪轂(13)一側(cè)的外壁的軸心處；

所述外盤(12)具體由若干可組成圓環(huán)型結(jié)構(gòu)的弧形側(cè)瓣(121)組成，所述弧形側(cè)瓣(121)的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)軸骨架(122)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸骨架(122)與所述弧形側(cè)瓣(121)呈三角形狀；

若干所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸骨架(122)轉(zhuǎn)動連接于所述內(nèi)盤(11)上，使所述弧形側(cè)瓣(121)關(guān)于所述內(nèi)盤(11)圓形陣列分布；

所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸骨架(122)上開設(shè)有腰槽，所述輪轂(13)上設(shè)有與所述弧形側(cè)瓣(121)數(shù)量相對應(yīng)的撥軸(131)，所述撥軸(131)位于所述內(nèi)盤(11)的外側(cè)，并滑動連接于腰槽；

其中，當(dāng)所述內(nèi)盤(11)周向偏轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，所述弧形側(cè)瓣(121)受所述撥軸(131)作用，使若干所述弧形側(cè)瓣(121)沿周向偏轉(zhuǎn)并呈三角形；

所述驅(qū)動單元(3)包括驅(qū)動舵機(jī)(31)和內(nèi)盤(11)，所述驅(qū)動舵機(jī)(31)的輸出端穿過輪轂(13)并與所述內(nèi)盤(11)的軸心相連接，并可驅(qū)動所述內(nèi)盤(11)保持周向旋轉(zhuǎn)；

所述行星輪(2)包括三叉骨架(21)和導(dǎo)輪(22)，所述導(dǎo)輪(22)的數(shù)量為三個(gè)，并分別轉(zhuǎn)動連接于所述三叉骨架(21)三個(gè)頂端上；

所述移動板車(200)包括底盤(201)、蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(202)和連接桿(203)，所述蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(202)和所述連接桿(203)對稱分布于所述底盤(201)，且兩個(gè)所述三叉骨架(21)的軸心分別轉(zhuǎn)動連接于所述連接桿(203)上，所述蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(202)被裝配用于驅(qū)使所述變形輪(1)保持周向運(yùn)動。