[發(fā)明專利]基于超聲動(dòng)態(tài)圖像的胎兒切面的確定方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011017783.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN112184656A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝紅寧;汪南;冼建波;梁喆;劉樹郁;楊燕淇;吳杰林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州愛孕記信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T11/00;G06K9/46;G06K9/52;G06K9/62;A61B8/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng);付靜

1.一種基于超聲動(dòng)態(tài)圖像的胎兒切面的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

將獲取到的連續(xù)多幀胎兒超聲圖像中每幀所述胎兒超聲圖像依次輸入預(yù)先確定出的特征檢測(cè)模型中進(jìn)行分析；

獲取所述特征檢測(cè)模型依次輸出的分析結(jié)果，作為每幀所述胎兒超聲圖像的特征信息，每幀所述胎兒超聲圖像的特征信息包括該胎兒超聲圖像的部位特征信息以及該胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征信息，每幀所述胎兒超聲圖像的部位特征信息至少包括該胎兒超聲圖像的部位特征的類別，每幀所述胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征信息至少包括該胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征的類別，每個(gè)所述胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征至少包括該胎兒超聲圖像的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征；

根據(jù)每幀所述胎兒超聲圖像的部位特征的類別以及該胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征的類別確定該胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲動(dòng)態(tài)圖像的胎兒切面的確定方法，其特征在于，所述獲取所述特征檢測(cè)模型依次輸出的分析結(jié)果，作為每幀所述胎兒超聲圖像的特征信息之后，所述方法還包括：

檢測(cè)所有所述胎兒超聲圖像中是否存在與之特征信息不匹配的特征的目標(biāo)胎兒超聲圖像；

當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，從所有所述胎兒超聲圖像中篩選所有所述目標(biāo)胎兒超聲圖像，并基于預(yù)先確定出的特征濾除方式對(duì)與每幀所述目標(biāo)胎兒超聲圖像的特征信息不匹配的特征執(zhí)行濾除操作，得到濾除與之特征信息不匹配的特征的目標(biāo)胎兒超聲圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超聲動(dòng)態(tài)圖像的胎兒切面的確定方法，其特征在于，所述基于預(yù)先確定出的特征濾除方式對(duì)與每幀所述目標(biāo)胎兒超聲圖像的特征信息不匹配的特征執(zhí)行濾除操作，得到濾除與之特征信息不匹配的特征的目標(biāo)胎兒超聲圖像，包括：

獲取每幀所述目標(biāo)胎兒超聲圖像、該目標(biāo)胎兒超聲圖像的前若干幀胎兒超聲圖像以及后若干幀胎兒超聲圖像的平均灰度值，并基于每幀所述目標(biāo)胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的平均灰度值對(duì)該目標(biāo)胎兒超聲圖像的特征信息執(zhí)行濾除操作，得到濾除與之特征信息不匹配的特征的目標(biāo)胎兒超聲圖像；或者，

確定與每幀所述目標(biāo)胎兒超聲圖像的特征信息不匹配的特征所在的位置，并根據(jù)對(duì)應(yīng)的位置刪除與每幀所述目標(biāo)胎兒超聲圖像的特征信息不匹配的特征，得到濾除與之特征信息不匹配的特征的目標(biāo)胎兒超聲圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于超聲動(dòng)態(tài)圖像的胎兒切面的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)每幀所述胎兒超聲圖像的部位特征的類別以及該胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征的類別確定該胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面之后，所述方法還包括：

檢測(cè)每幀所述胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面是否存在與該切面不匹配的特征，當(dāng)檢測(cè)到該胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面存在與該切面不匹配的特征時(shí)，刪除與該切面不匹配的特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于超聲動(dòng)態(tài)圖像的胎兒切面的確定方法，其特征在于，每幀所述胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征信息還包括該胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征的置信度以及該結(jié)構(gòu)特征的位置概率，每個(gè)所述結(jié)構(gòu)特征的位置概率為該結(jié)構(gòu)特征在對(duì)應(yīng)胎兒超聲圖像中的位置；

以及，所述方法還包括：

基于當(dāng)前幀胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征的置信度、該結(jié)構(gòu)特征的位置概率以及該結(jié)構(gòu)特征的權(quán)重值，確定當(dāng)前幀所述胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面的切面分值，并判斷當(dāng)前幀所述胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面的切面分值是否大于確定出的最優(yōu)切面的切面分值，所述最優(yōu)切面為切面分值最高的切面；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，將所述最優(yōu)切面的幀序號(hào)更新為當(dāng)前幀所述胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面的幀序號(hào)，每幀所述胎兒超聲圖像均存在唯一對(duì)應(yīng)的幀序號(hào)；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，獲取下一幀胎兒超聲圖像作為當(dāng)前幀所述胎兒超聲圖像，并觸發(fā)執(zhí)行所述的基于當(dāng)前幀胎兒超聲圖像的結(jié)構(gòu)特征的置信度、該結(jié)構(gòu)特征的位置概率以及該結(jié)構(gòu)特征的權(quán)重值，確定當(dāng)前幀所述胎兒超聲圖像對(duì)應(yīng)的切面的切面分值的操作。