[發明專利]一種三維超高清管道漏磁內檢測器

在審

• 申請號: 202011017644.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112178358A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 閔希華;楊理踐;闕永彬;陳勇;慕進良;金大慶;賈海東;張賀;羅寧;徐春燕;李坤;高濤;許光達;田野;高富超;陳翠翠
• 申請（專利權）人: 中石油西北聯合管道有限責任公司
• 主分類號: F16L55/38
• 分類號: F16L55/38;F17D5/00;G01N27/83;F16L101/30
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

本發明公開了一種三維超高清管道漏磁內檢測器，包括勵磁檢測機構，所述勵磁檢測機構與探頭檢測機構相連接，所述勵磁檢測機構上設有兩個皮碗；所述勵磁檢測機構上設有支承輪；所述勵磁檢測機構設有檢測單元和勵磁單元支承輪，且檢測單元和勵磁單元支承輪設置在兩個皮碗之間；所述勵磁檢測機構內設有數據處理裝置；通過設置能夠緊貼待測管道內壁的皮碗結構，使得內檢測器能夠在油壓的推動下活動在非直線管道中，從而實現對于管道的精準檢測效果，并通過速度調節機構的配合，調整勵磁檢測機構左右兩側的壓差。這樣油液推動皮碗的壓力就將發生變化，方便調整裝置在管道內的行進速度，以實現瞬態速度控制和平穩運行下的速度控制。

技術領域

本發明涉及輸氣管道檢測技術領域，具體為一種利用管道內壓力進行三維漏磁檢測的裝置。

背景技術

輸氣管道運行壓力高，任何微小的管道泄漏、破壞故障都將是災難性的。為保證管道的安全運行，實現管道的完整性管理。現有的三維高清管道內檢測裝置，無法對管道進行周向勵磁，并在同時采集管道三軸的漏磁信號。因此難以進行對于管道缺陷、管壁變化、管壁材質變化、缺陷內外分辨、管道特征識別的檢測。這樣缺陷面積、程度、方位、位置等全面信息也就無法得知。難以管道完全沒有泄漏的情況下，對管道的維護、安全運行提供科學依據。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種三維超高清管道漏磁內檢測器，以解決對輸氣管道缺陷、管壁變化、管壁材質變化和缺陷內外分辨等管道特征的三維內檢測。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種三維超高清管道漏磁內檢測器，包括勵磁檢測機構，所述勵磁檢測機構與探頭檢測機構相連接，所述勵磁檢測機構上設有兩個皮碗；所述勵磁檢測機構上設有支承輪；

所述勵磁檢測機構設有檢測單元和勵磁單元支承輪，且檢測單元和勵磁單元支承輪設置在兩個皮碗之間；所述勵磁檢測機構內設有數據處理裝置；

所述探頭檢測機構內設有供電機構，所述探頭檢測機構上設有里程記錄裝置和探頭，且探頭與檢測單元電信號連接。

優選的，所述勵磁檢測機構和探頭檢測機構通過萬向連接器相連。

優選的，所述勵磁檢測機構設有速度調節機構，且速度調節機構接通勵磁檢測機構的左右兩側，所述速度調節機構上設有電磁閥。

優選的，所述勵磁檢測機構設有低頻定位裝置。

優選的，所述里程記錄裝置包括：

支架，所述支架對稱設置在探頭檢測機構上；

里程輪，所述里程輪設置在支架最外端；

三路陀螺儀、三路加速度計和三路里程計，所述三路陀螺儀、三路加速度計和三路里程計安裝于支架，且三路陀螺儀、三路加速度計以及三路里程計電連接里程輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過設置能夠緊貼待測管道內壁的皮碗結構，使得內檢測器能夠在油壓的推動下活動在非直線管道中，從而實現對于管道的精準檢測，并通過速度調節機構的配合，調整勵磁檢測機構左右兩側的壓差。這樣油液推動皮碗的壓力就將發生變化，方便調整裝置在管道內的行進速度，以實現瞬態速度控制和平穩運行下的速度控制。

通過低頻定位裝置以及里程記錄裝置的配合使用，方便確定內檢測器在管道內的具體位置以及其活動距離，用于事后離線解算，結合管道故障檢測信號，對管道故障點進行精確定位。

通過設置相互電信號連接的探頭、檢測單元和數據處理裝置，方便探測管道內壁具體情況。在檢測結束后，再將檢測單元測回的數據輸入到數據處理裝置中進行處理，以列表、繪圖等方式給出管道泄漏的位置，從而達到三維高清管道內壁漏磁檢測的效果。

附圖說明

圖1為本發明三維超高清管道漏磁內檢測器的結構示意圖。