[發(fā)明專利]一種核間通信方法、ARM、DSP及終端

在審

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• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112214444A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 顧鵬
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術股份有限公司
• 主分類號: G06F15/167
• 分類號: G06F15/167;G06F9/54;G06F15/177
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

本申請適用于通信技術領域，提供一種核間通信方法、ARM、DSP及終端，其中方法包括：獲取指向存儲有待處理任務的第一緩存存儲空間的第一虛擬地址指針；根據所述物理地址與虛擬地址之間的映射關系，將所述第一虛擬地址指針轉譯為第一物理地址指針；將所述第一物理地址指針寫入至共享存儲區(qū)域；所述共享存儲區(qū)域用于將所述第一物理地址指針傳遞至數(shù)字信號處理器DSP。該方案通過傳遞任務數(shù)據的存儲地址指針，實現(xiàn)對任務數(shù)據的獲取，降低核間通信過程中的數(shù)據負載量，提升核間通訊效率。

技術領域

本申請屬于通信技術領域，尤其涉及一種核間通信方法、ARM、DSP及終端。

背景技術

機器視覺芯片是現(xiàn)代安防領域系統(tǒng)中必不可少的一個部分。機器視覺芯片中通常需要嵌入強大的數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing，DSP)對輸入圖像進行處理和分析，同時它也需要采用高級精簡指令集處理器(Advanced RISC Machines，ARM)對DSP進行協(xié)同管理和控制工作，目前最大的一個設計挑戰(zhàn)是：如何最高效率地實現(xiàn)ARM和DSP之間的通信和協(xié)同工作。

傳統(tǒng)設計中，ARM和DSP之間劃分一塊專用的SharedRAM(公用隨存)存儲區(qū)，采用異構處理器核間通信設備MailBox中斷觸發(fā)通信。ARM上如果有線程發(fā)起DSP任務請求，則ARM需要把任務攜帶的參數(shù)復制到SharedRAM中，DSP從SharedRAM處收到任務后在內部申請任務執(zhí)行所需要的DSP存儲空間，處理完畢后，釋放DSP存儲空間，再把結果寫到SharedRAM存儲區(qū)中，通知ARM任務完成。

該過程中，往往伴隨著任務數(shù)據、任務處理結果數(shù)據等數(shù)據內容在ARM、SharedRAM及DSP之間的多次拷貝傳遞，導致核間通訊效率降低。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種核間通信方法、ARM、DSP及終端，以解決現(xiàn)有技術中ARM和DSP的核間通信往伴隨著數(shù)據的多次拷貝傳遞，導致核間通訊效率降低的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種核間通信方法，應用于高級精簡指令集處理器ARM，包括：

獲取指向第一緩存存儲空間的第一虛擬地址指針；所述第一緩存存儲空間中存儲有待處理任務；所述第一緩存存儲空間的物理地址連續(xù)；

根據所述物理地址與虛擬地址之間的映射關系，將所述第一虛擬地址指針轉譯為第一物理地址指針；

將所述第一物理地址指針寫入至共享存儲區(qū)域；所述共享存儲區(qū)域用于將所述第一物理地址指針傳遞至數(shù)字信號處理器DSP。

本申請實施例的第二方面提供了一種核間通信方法，應用于DSP，包括：

獲取待處理任務；

執(zhí)行所述待處理任務，得到所述待處理任務的執(zhí)行結果，并將所述執(zhí)行結果存儲至第二緩存存儲空間，生成指向所述第二緩存存儲空間的第二物理地址指針；所述第二緩存存儲空間的物理地址連續(xù)；

根據所述物理地址與虛擬地址之間的映射關系，將所述第二物理地址指針轉譯為第二虛擬地址指針；

將所述第二虛擬地址指針寫入至共享存儲區(qū)域；所述共享存儲區(qū)域用于將所述第二虛擬地址指針傳遞至ARM。

本申請實施例的第三方面提供了一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。

本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。

本申請的第五方面提供了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品在終端上運行時，使得所述終端執(zhí)行上述第一方面所述方法的步驟。