[發明專利]一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置

在審

• 申請號: 202011017436.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112141698A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 易升設備（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

1.一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置，其特征在于，包括立柱(1)、助力臂連接頭(2)、操作扶手(3)、氣控箱(4)以及搬運機構，所述立柱(1)上端部安裝有助力臂連接頭(2)，氣控箱(4)安裝在立柱(1)上，操作扶手(3)安裝在立柱(1)下方一側，搬運機構安裝在立柱(1)下方另一側，操作扶手(3)上設有多個與氣控箱(4)電性連接的控制按鈕；所述搬運機構包括可單獨使用的夾具(5)以及可被夾具(5)夾起使用的吸具(6)；

所述夾具(5)包括安裝支架(51)、鉗形抱臂(52)、弧形夾板(53)以及頂緊機構，安裝支架(51)固定在立柱(1)下端，安裝支架(51)兩側分別轉動連接有鉗形抱臂(52)，每個鉗形抱臂(52)前端部分至少安裝一個弧形夾板(53)；所述頂緊機構由氣缸(54)、弧形定位板(55)、連接座(56)以及分別設在連接座(56)兩側的轉動件(57)組成，所述氣缸(54)固定在安裝支架(51)內，轉動件(57)一端與鉗形抱臂(52)的后端部分鉸接，另一端與連接座(56)鉸接，連接座(56)后端與氣缸(54)伸縮軸連接，弧形定位板(55)固定在連接座(56)前端。

所述吸具(6)包括套環支架(61)以及可連接真空吸管的吸盤(67)，所述套環支架(61)包括柱形套環(62)，柱形套環(62)頂部圓周方向上設有向外伸出的翻邊(63)，多個吸盤(67)均勻固定在翻邊(63)上。

2.根據權利要求1所述的一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置，其特征在于，所述鉗形抱臂(52)前端設有滑軌(521)，所述弧形夾板(53)上固定有滑動件(522)，弧形夾板(53)通過滑動件(522)與鉗形抱臂(52)上的滑軌(521)連接。

3.根據權利要求2所述的一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置，其特征在于，所述弧形夾板(53)上還安裝有保護擋塊(531)。

4.根據權利要求1所述的一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置，其特征在于，所述套環支架(61)還包括保護機構，所述保護機構由連接件(64)、限位塊(65)組成，多個連接件(64)間隔固定柱形套環(62)的外壁圓周，每個連接件(64)上均鉸接一限位塊(65)。

5.根據權利要求4所述的一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置，其特征在于，所述連接件(64)上設有滑槽(641)，所述限位塊(65)上鉸接有一轉動軸(651)，轉動軸(651)上設有滑塊(652)，滑塊(652)安裝在滑槽(641)內。

6.根據權利要求1所述的一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置，其特征在于，所述翻邊(63)上均勻固定有多個吸盤座(66)，吸盤(67)安裝在吸盤座(66)上，所述翻邊(63)上還固定有多個定位塊(68)。

7.根據權利要求6所述的一種導彈彈頭殼體搬運專用裝置，其特征在于，所述定位塊(68)上固定有硅膠片(69)。