[發明專利]一種自動包裝系統

有效

• 申請號: 202011017413.2
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112027216B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 鄧練兵;高妍;歐陽可佩
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/12;B65B51/10;B65B35/22;B65B39/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

1.一種自動包裝系統，其特征在于，包括：

包裝袋分離裝置（100），包括支撐組件（110）、撕拉組件（120）和升降組件，所述支撐組件（110）上設有轉輥（111），所述轉輥（111）上套設有包裝袋主體（1111），所述撕拉組件（120）位于所述支撐組件（110）上且可將包裝袋單元從包裝袋主體（1111）撕斷，所述升降組件位于所述支撐組件（110）上且可將撕斷的包裝袋單元輸送到下一工位；

開袋裝置（200），包括吸附組件（210）和驅動組件（220），所述吸附組件（210）包括相對設置的第一吸盤（211）和第二吸盤（212），所述驅動組件（220）可驅動所述第一吸盤（211）與所述第二吸盤（212）靠近或遠離；

第一打包裝置（300），設于所述開袋裝置（200）的下方，包括升降套和熱熔件，所述熱熔件位于所述升降套上，所述熱熔件可對包裝袋單元熱熔封口；

第二打包裝置（400），包括輸送輥和開關板，所述輸送輥輸送包裝箱，所述開關板可打開使得包裝箱掉落；

導向輸送裝置（500），包括支撐盤（510）和動力組件（520），所述支撐盤（510）上設有進料口和出料口，所述進料口位于所述開關板的正下方，所述動力組件（520）驅動包裝箱從所述進料口移動到所述出料口；所述支撐盤（510）上設有第一滑槽（511）和第二滑槽（512），所述第一滑槽（511）與所述第二滑槽（512）垂直相交，所述第一滑槽（511）的兩端分別形成有第一出料口（513）和第二出料口（514），所述第二滑槽（512）的兩端分別形成有第三出料口（515）和第四出料口（516），所述第一滑槽（511）與所述第二滑槽（512）相交處形成所述進料口；所述動力組件（520）包括旋轉動力件（521）、第一連桿（522）、第二連桿（523）、第一驅動塊（524）和第二驅動塊（525），所述旋轉動力件（521）設在所述支撐盤（510）的底端，所述第一連桿（522）的一端固定在所述旋轉動力件（521）輸出端，所述第一連桿（522）另一端鉸接在所述第二連桿（523）上，所述第二連桿（523）的一端鉸接于所述第一驅動塊（524），所述第二連桿（523）的另一端鉸接于所述第二驅動塊（525），所述第一驅動塊（524）滑動連接于所述第一滑槽（511），所述第二驅動塊（525）滑動連接于所述第二滑槽（512）；

第一驅動塊（524）與第一滑槽（511）相貼合，即第一驅動塊（524）的寬度與第一滑槽（511）的寬度相同，第二驅動塊（525）與第二滑槽（512）相貼合，第二驅動塊（525）的寬度與第二滑槽（512）的寬度相同，第一驅動塊（524）的長度大于第二滑槽（512）的寬度，第二驅動塊（525）的長度大于第一滑槽（511）的寬度；第一驅動塊（524）的長度大于第二滑槽（512）的寬度，第二驅動塊（525）的長度大于第一滑槽（511）的寬度。

2.如權利要求1所述的一種自動包裝系統，其特征在于，所述包裝袋分離裝置（100）還包括按壓組件（140），所述按壓組件（140）位于所述轉輥（111）的頂端，所述按壓組件（140）可與所述包裝袋主體（1111）貼合且固定所述包裝袋主體（1111）。

3.如權利要求2所述的一種自動包裝系統，其特征在于，所述支撐組件（110）包括第一支撐架（112）、支撐臺（113）和第二支撐架（114），所述支撐臺（113）位于所述第一支撐架（112）的一側，所述開袋裝置（200）位于所述支撐臺（113）上，所述第二支撐架（114）位于所述開袋裝置（200）上，所述第一支撐架（112）上設有第一支撐板（1121），所述第二支撐架（114）上設有頂部支撐板（1141）和第二支撐板（1142），所述頂部支撐板（1141）上安裝有所述按壓組件（140），所述第二支撐板（1142）位于所述頂部支撐板（1141）的下方，所述第一支撐板（1121）與所述第二支撐板（1142）的底端位于同一平面上。

4.如權利要求3所述的一種自動包裝系統，其特征在于，所述第一支撐架（112）還包括中部支撐板（1144）和底部支撐板（1145），所述中部支撐板（1144）上設有所述第一打包裝置（300），所述底部支撐板（1145）上設有所述第二打包裝置（400），所述底部支撐板（1145）設有送料口，所述開關板設置在所述送料口位置。