[發明專利]用于場域設備的控制方法、裝置和終端設備

在審

• 申請號: 202011017248.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112198847A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 廖千慧;李冠葳;梁佑瑞;林友欽
• 申請（專利權）人: 漳州立達信光電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B15/02;G01C21/20;H04W4/021;H04L12/28
• 代理公司: 深圳冀深知識產權代理有限公司 44597
• 代理人: 姚澤鑫

1.一種用于場域設備的控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標的三維坐標信息；

基于所述三維坐標信息，判斷目標是否進入預設的場域范圍；

若目標進入預設的場域范圍，則發出控制指令，所述控制指令用于控制所述場域范圍內的場域設備執行預設的動作。

2.如權利要求1所述的用于場域設備的控制方法，其特征在于，在所述獲取目標的三維坐標信息之前還包括：

在接收到場域范圍設置指令時，獲取目標的移動路徑，其中，所述移動路徑由所述目標的連續的三維坐標信息構成；

基于所述移動路徑，構建所述場域范圍。

3.如權利要求2所述的用于場域設備的控制方法，其特征在于，所述基于所述移動路徑，構建所述場域范圍，包括：

基于所述移動路徑，確定場域范圍的高度范圍和平面范圍。

4.如權利要求1至3任一項所述的用于場域設備的控制方法，其特征在于，在所述若目標進入預設的場域范圍，則發出控制指令前，所述控制方法還包括：

將場域設備與所述預設的場域范圍進行關聯。

5.如權利要求1所述的用于場域設備的控制方法，其特征在于，所述若目標進入預設的場域范圍，則發出控制指令包括：

確定與所述目標最接近的場域設備，所述控制指令用于控制所述確定的與所述目標最近接的場域設備執行預設的動作。

6.如權利要求1所述的用于場域設備的控制方法，其特征在于，所述預設的場域范圍包括多個子場域范圍；

所述子場域范圍包括家中，所述場域設備包括第一安防設備和第一生活設備；

所述若目標進入預設的場域范圍，則發出控制指令，包括：

所述控制指令用于關閉所述第一安防設備，開啟所述第一生活設備；

所述控制方法還包括：

若判斷最后一個目標離開家中，則控制所述第一安防設備開啟，關閉所述第一生活設備。

7.如權利要求6所述的用于場域設備的控制方法，其特征在于，

所述子場域范圍包括庭院，所述場域設備包括第二安防設備和第二生活設備；其中，家中位于庭院內；

所述若目標進入預設的場域范圍，則發出控制指令，包括：

若目標從場域范圍外進入庭院時，所述控制指令用于關閉所述第二安防設備，開啟所述第二生活設備；

若目標從家中進入庭院時，所述控制指令用于關閉所述第二安防設備；

所述控制方法還包括：

若判斷最后一個目標離開庭院時，則控制所述第二安防設備開啟。

8.如權利要求7所述的用于場域設備的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

當所述第二安防設備收到外部觸發信息時，發送通知信息至位于庭院或家中的目標，并在未接收到反饋信息時，發送通知信息至不位于庭院和家中的場域范圍的目標；其中，所述反饋信息為位于庭院或家中的目標返回的信息。

9.一種用于場域設備的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標的三維坐標信息；

判斷模塊，用于基于所述三維坐標信息，判斷目標是否進入預設的場域范圍；

控制模塊，用于若目標進入預設的場域范圍，則發出控制指令，所述控制指令用于控制所述場域范圍內的場域設備執行預設的動作。

10.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述的用于場域設備的控制方法的步驟。