[發明專利]一種遠程控制機器人

在審

• 申請號: 202011017139.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112171635A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝陳江;謝鋼
• 申請（專利權）人: 上海思寒環保科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 趙晨宇

1.一種遠程控制機器人，其特征在于，包括底座，所述底座設置有滑動組件，所述底座的頂部兩側均設置有側板，兩側側板之間滑動連接有抓取組件，所述底座安裝有用于推動所述抓取組件上下移動的傳動組件。

2.根據權利要求1所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，所述傳動組件包括氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，所述抓取組件包括連接件、第一連接段和第二連接段，所述連接件位于兩個所述側板之間，所述第一連接段的一端連接所述連接件，所述第一連接段的另一端連接所述第二連接段，所述第一連接段與所述連接件之間設置有第一轉動組件。

4.根據權利要求3所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，還包括第一連接桿，所述第一轉動組件包括安裝座，所述安裝座包括兩個側壁，所述第一連接段位于兩個所述側壁之間，所述第一連接桿的一端同時貫穿兩個所述側壁和所述第一連接段，所述第一連接桿的另一端連接有電機。

5.根據權利要求4所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，所述連接件安裝有滑軌，所述安裝座與所述滑軌滑動配合。

6.根據權利要求3所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，所述第一連接段和所述第二連接段轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，還包括第二連接桿，所述第二連接段包括兩個側壁，所述第一連接段的一端位于兩個所述側壁之間，所述第二連接桿的一端同時貫穿兩個所述側壁和所述第一連接段。

8.根據權利要求1所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，所述底座安裝于兩個用于雙目標定的相機。

9.根據權利要求1所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，所述底座的兩側安裝有固定桿，任意一個所述固定桿兩端均連接有固定件，所述固定件與所述固定桿轉動連接，所述固定件安裝有動滑輪。

10.根據權利要求9所述的一種遠程控制機器人，其特征在于，所述固定件包括頂板和底板，所述頂板和所述底板之間設置有支撐桿，所述固定桿位于所述底板和所述底板之間，所述固定件與所述固定桿之間通過螺栓連接。