[發明專利]一種基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統

有效

• 申請號: 202011017100.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112116823B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李鳳遠;趙海雷;王利明;孫振川;張兵;韓偉鋒;李宏波;楊延棟;褚長海;何蒙蒙;丁洋;陳慧軍;邢金龍;吳晗
• 申請（專利權）人: 盾構及掘進技術國家重點實驗室;中鐵隧道局集團有限公司;北京思維鑫科信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 崔玥

1.一種基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，所述隧道中設置有多個避車洞，所述系統包括：

藍牙信標，沿所述隧道布置有多個，被配置為不斷向外廣播用于定位的信標數據，所述信標數據包括藍牙信標的標識；

車載定位終端，包括藍牙信號嗅探接收模塊、第一網絡通信模塊和數據處理模塊，所述藍牙信號嗅探接收模塊用于嗅探并接收所述信標數據，所述第一網絡通信模塊用于將信標數據發送至避讓管理系統，并接收避讓管理系統的避讓指令；所述數據處理模塊用于提取接收到的藍牙信標數據中的RSSI值，并將RSSI值與對應的藍牙信標的標識封裝形成新的信標數據；

避讓管理系統，包括第二網絡通信模塊和分析處理模塊，所述第二網絡通信模塊用于接收所述第一網絡通信模塊發送的信標數據，并將基于信標數據做出的避讓指令發送至所述第一網絡通信模塊，所述分析處理模塊用于根據接收到的信標數據以及藍牙信標的位置確定所述車載定位終端的位置和行進方向，并基于各所述車載定位終端的位置和行進方向做出避讓指令，接收到避讓指令的車輛根據避讓指令進入所述避車洞或減速通過；

所述分析處理模塊包括第二定位模塊，所述第二定位模塊用于基于信標數據中RSSI值的大小以及RSSI值對應的藍牙信標的位置確定所述定位終端的位置。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，所述車載定位終端還包括語音播報模塊，所述語音播報模塊用于語音播放所述避讓指令。

3.根據權利要求1所述的基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，所述避讓管理系統還包括配置模塊，所述配置模塊用于配置所述車載定位終端的唯一標識以及網絡配置信息。

4.根據權利要求1所述的基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，所述分析處理模塊包括第一定位模塊，所述第一定位模塊用于提取所述信標數據中的藍牙信標標識，并將當前設定時長內重復出現次數最多的藍牙信標標識所對應的藍牙信標位置確定為所述定位終端的位置。

5.根據權利要求1或4所述的基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，所述分析處理模塊還包括第一運行方向確定模塊，所述第一運行方向確定模塊用于根據所述定位終端位置隨時間的變動確定所述所述車載定位終端的運行方向。

6.根據權利要求1或4所述的基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，所述分析處理模塊還包括第二運行方向確定模塊，所述第二運行方向確定模塊用于根據隨時間接收到的信標數據中藍牙信標標識的變化確定所述車載定位終端的運行方向。

7.根據權利要求1所述的基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，避讓管理系統還包括決策模塊，所述決策模塊根據車載定位終端的運行方向確定相向運行的車輛，基于避車洞的位置以及相向運行的車輛的位置，做出避讓決策。

8.根據權利要求1所述的基于藍牙定位的隧道長距離無軌運輸智能避讓車系統，其特征在于，所述避讓管理系統運行于后臺服務器上。